厦门岳航计算机工程有限公司

【咨询人】：周雪滢

【咨询电话】：0592-5321698，18020776791

【咨询QQ】：2825149620

ABB机器人保养

         ABB机器人运行6000小时需进行一次系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。

一，ABB机器人本体保养1）检查各轴电缆，动力电缆与通讯电缆。
2）检查各轴运动状况。
3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
4）检查机器人零位。
5）检查机器人电池。（大于7.2V）。
6）检查机器人各轴马达与刹车。
7）检查各轴加润滑油。
8）检查各轴限位挡块。

一，ABB机器人控制柜保养1）断掉控制柜的所有供电电源。
2）检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3）检查柜子里面无杂物、灰尘等，查看密封性
4）检查接头是否松动，电缆是否松动或者破损的现象。
5）检查风扇是否正常。
6）检查程序存储电池。（大于3.6V）。
7）优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常。
8）检测示教器按键的有效性，急停回路是否正常，显示屏是否正常显示，触摸功能是否正常。
9）检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
10）检查变压器以及保险丝。

3HAB2997-1         Wrist band手腕紧固套I

3HAC024144-001     Reactor unit

3HAC025097-001     Main computer DSQC639主计算机板3HAC025465-011     CF 1GB w.Boot image硬碟

3HAC025917-001     Digital 24V I/O DSQC 65224V信号板3HAC026525-001     Fan with receptacle散热风扇

3HAC029157-001     Axis computer轴计算机3HAC029818-001     DSQC663 HV MDU Power unit高压电源板3HAC032586-001     Break resistor bleeder asm

3HAC16831-1        Battery pack电池

3HNA006144-001     PIB-01

3HNA006145-001     MIB-01

3HNA006146-001     SIB-01

3HNA006147-001     PDB-01

3HNA008877-001     CABLE MIB.X1 - PDB.X23

3HNA008879-001     CABLE PIB.X4 - SIB.X6

3HNA008880-001     CABLE SIB.X1 - MIB.X2

3HNA008887-001     CABLE Z1 - QS1 - TM1

3HNA008892-001     CABLE KM1/2 - TM1.XT1 - MIB.X9

3HNA009302-001     TRANSFORMER UNIT变压器

3HNA009326-001     FAN UNIT SERVO通风机马达

3HNA009327-001     FAN UNIT DOOR通风机门3HNA009409-001     CBM-01, TOP ASSEMBLY

3HNA009526-001     PTPU HOLDER教导盒支架

3HNA009885-001     MO_EQ FILTER

3HNA010059-001     CPB-01 BOARD马达后连接板

3HNA010345-001     CABLE SA1- CPB.X2AS  电流切换开关

3HNA011332-001     CONNECTOR KIT IRC5PIRC5p连接工具包

3HNA011334-001     SCB-01

3HNA011343-001     CABLE AX1.X1 - MC.SERVICE

3HNA011344-001     CABLE MC.USB1 - AX1.X3

3HNA011362-001     DUMMY MIB.X11

3HNA011500-001     CABLE XT10 - NODE 1-4.X5

3HNA011555-001     CABLE AC-X20

3HNA011570-001     CABLE X12 - PDB.X20

3HNA011618-001     MOUNTING EQ. ON DELIVERY

3HNA011620-001     AC.3.TIB-X20AC  

3HNA012253-001     CABLE AC.X20 - X20 10M EXTENSION

3HNA012283-001     PAINT TEACH PENDANT示教器

3HNA013242-001     POWER RELAYS I-DRIVES PUMPS驱动泵功率继电器

3HNA014849-001     CABLE AC.2.PDB-X21

3HNA015010-001     HPB-01

3HNA015068-001     CABLE HPB.X2 - TIB.X4

3HNA015759-001     CABLE KM2 - Z2 - AD1.X1KM2

 3HNA015775-001     CABLE AXC1.X11 - AD1.X8

3HNA016032-001     CABLE AD1.X6 - PDB.X16

3HNA016707-001     CABLE X11 - AD1/2 HV MDU 7 Axis

3HNA016763-001     COMPACT FLASH 1GB W.BOOT IMAGE

3HNA016837-001     BRAKE RESISTOR IRC5P

3HNE 00421-1       DSQC 378B, CCL

3HNE 06218-1       CC-LINK

3HNE 06227-1       ALED-02

3HNP 00030-2       MO_EQ FST_CLIP

3HNP 00030-8       MO_EQ FST_CLIP

3HNP 00293-1       MO_EQ FST_CL STR. RELIEF

3HNP 00293-3       MO_EQ FST_CL STR. RELIEF

3HNP 00311-2       CON PLUG SOKT CCS

3HNP 00311-5       CON PLUG SOKT CCS

3HNP 00613-1       MO_EQ STRAP

3HNP 03349-5       CON PLUG SOKT 90DGR

3HNP 03417-2       FUSE_EQ MOT_PROT

3HNP 04334-2       MO_EQ FST_CLIP

3HNP 04334-5       MO_EQ FST_CLIP

3HNP 04690-1       SCREW DIN6921 M8 x 16

3HNP 04801-1       SCREW ISO70453HNP 04901-1       NUT DIN934