维修发那科M-2000iA/900L机器人抖动故障

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维修发那科物流搬运机器人M-2000iA/1700L，M-2000iA/900L，M-2000iA/2300，M-2000iA/1200，M-900iA/350，M-900iA/260L，M-900iA/600，发那科FANUC机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。其测试方法如下：a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到值（静态负载）；b.马达断电；c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。当移动发那科FANUC机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能产生磨损。因此，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

供应一轴减速机 A97L-0218-0382#320CA229

一轴减速机 A97L-0218-0987

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三轴减速机 A97L-0218-0383#450N-297

二轴减速机 A97L-0218-0383#450N-236

二轴减速机 A97L-0218-0929#450N-290

一轴减速机 A97L-0218-0288#33

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三轴减速机 A97L-0218-0887#150

一轴减速机 A97L-0218-0980#80

四轴减速机 A97L-0218-0385#70N-35

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四轴减速机 A05B-1221-K414

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一轴减速机 A97L-0218-0395#200C-34

IO模块 A06B-0819-C002

主机风扇 A02B-0260-C021

主机主板 A16B-3200-0412/08A

主机底板 A20B-2003-0830/02B

主机底板 A20B-2002-0761/03B

主机主板 A16B-3200-0600/03A

电源板 A16B-2203-0370/13E

电源板 A16B-2203-0370/13E

电源板 A16B-2203-0370/07C

主机底板 A02B-2002-0771/01A

电源模块 A02B-2650-C450

电源模块 A02B-2650-C450

冷却装置 A05B-2650-C316

冷却装置 A05B-2650-C310

再生电阻 A06B-6107-C901  9ΩJ

再生电阻 A06B-6400-C401  6.5ΩJ

再生电阻 A06B-6400-C401  6.5ΩJ

再生电阻 528O  6.5ΩJ 145℃

手腕单元 A290-7329-T501

手腕单元 A290-7329-T515

手腕单元 A290-7329-T515

手腕单元 A290-7329-T515

手腕单元 A290-7324-x511

FANUC机器人M-2000iA/900L本体清洁保养，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象；易松劲脱离部位是否正常；变速是否***，操作系统安全保护、保险装置等是否灵活可靠；检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等；检查润滑情况，并定时***加入定质定量的润滑油。