供应那智ST210TP平衡杠K170801

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那智机器人报警代码2 CPU 基板相关异常 程序检查和异常。 当发现作业程序异常时，会发生此错误。4 CPU 基板相关异常 检查到电源故障（或对控制器断电）时，自动保存功能失效。12 伺服异常 机器人不能到达记录点。   20 伺服异常 位置指令的变化量异常。应进行使异常轴的动作变小的示教修正。21 伺服异常 伺服随动异常22 伺服异常 偏差异常24 放大器系统异常 伺服 CPU 停止25 伺服异常 跳位 26 伺服异常 干扰检测27 伺服异常 现在值的变化异常28 放大器系统异常 马达电源 电压降低29 编码器异常 编码器 增量数据异常30 编码器异常 编码器 数据异常31 编码器异常 编码器 超速（接通电源时） 32 伺服异常 过电流

供应那智机器人1轴减速机 F2CF-W55-ZB01-64 RV-320CA 1 RV-320CA

2轴减速机 F2CF-UA65-ZB01-144 RV-500N-231.75 RV-450E3-231 RV-500N-252.33

3轴减速机 F4CF-UA45-ZB01-166 RV-320E3-219.46 RV-320E3-219.46 RV-320E3-219.46

4轴减速机 F4CF-D30-ZB01-89 F4CF-D35-ZB01-89 F4CF-D45-ZB01-119 RV-155C-33.62

5轴减速机 F4CF-D25-ZB01-89 F4CF-D35-ZB07-89 F4CF-D45-ZB07-119 1

6轴减速机 F4CF-D15-ZB01-59 F4CF-D25-ZB02-89 1 RV-60C-27

中心手臂 1 22-439-00 1 

平衡缸 / 3024926 K170801 3024926

1轴电机 MFMA452D5V3 MDMU402S2V3M P60B18550RCPF5 MDMU402S2V3

2轴电机 MFMA452D5V3 MDMU402S2V3M P60B18550RCPF5 MDMU402S2V3

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4轴电机 MSMD102T2D3 MSME202S2V3M MSMA302D7V3 MSME202S2V3

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驱动装置 R0X2200 R0X2220 R0X1110TPA R0X2220

电源装置 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10 FDPW10-10

多路电源装置 L21720 L21720 L21720 L21720

CPU板 L21782C L21782C L21782C L21782C

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I/O板 L21700M L21700M L21700M L21700M

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以太网通讯板 / UM236B UM236B /

示教器 FDTPFSJN-3L08 FDTPFSJN-2L15 FDTPFSJN-3L15 FDTPFSJN-2M08