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 那智机器人故障排除 1、E30数据异常等，编码器的连接不良.编玛器故障E52电池异常. 1016电池电压下降电池的连接不良、电池的消耗。2、机器人本体的振动、摇动(无显示异常)机器人安装不良、工具四定不良。马达故障、编码器故障。3、示教器异常，E116示教器连接异常等T/P~CPU基板之间的连接不良。T/P故障、CPU基板的故障。4、CPU基板关联异常，TP不显示E4停电异常等复合电源的不皮、连接不良、顺序基板的故障、CPU基板的故障。5、驱动单元异常，E903何服通信停止等驱动单元~CPU基板之间的连接不良。驱动单元的故障，CPU基板的故障。 6、E21何服追踪异常，E22 保差异常、E26干扰检测，E32过电查，E38过负荷等机器人本体跟周围装馆干扰，负荷超过定格。驱动单元的连接不良、驱动单元的故障、马达.编码器的故障、机体内配输的连接不良。