采用视觉系统，便于机器人跟踪识别输送带上散装工件的抓取，其手腕的旋转功能，解决了工件转头拾放的需要，其快捷动作足以满足拾放输送上的大量工件。散装工件取出，不需要工件排序装置，可以减少加工场地和设备投入。
    　　因为定制的送料装置，不仅制造成本高，而且用途专一，缺乏柔性。所以大部分的物件输送都采用传送带或常规的物料车的方式。散装工件怎样实现机器人自动拾取包装作业，马丁路德的机器人集成工程师，为苏州的一家外资企业，提供了很好的解决方案。
    　　这种视觉系统的软件能够检查一个零件的实际几何形状，而不是检查经过整理的像素图形，这有利于鉴别大小和方向变化不同的各种零件。可以使机器人自动拣取零件，不必使用专用的零件定位夹具。现在，可以将零件以不太复杂的结构形式传递给机器人(例如通过皮带运输机)，而机器人只需要作适当的调试，改变其夹持的方式，就能够使其夹取一种新的零件。