深圳市沙迪科机电有限公司

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    三菱伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

　　随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。

 　伺服驱动器广泛应用于注塑机领域、纺织机械、包装机械、数控机床领域等。

可修复三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等

三菱伺服目前最常见的报警有E9，AL24，AL16，AL20，AL32，AL51等。有的是和现场使用有关系，有的则是机器本身的故障。希望和大家一起讨论研究故障的解决。

E9，是在SV-ON信号启动时出现的一个故障，如果经常伴有AL10出现，则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常，则是放大器本身损坏。

E6，是外部紧急停止信号异常，可以检测外部紧急停止信号是否是常闭，或者是内部输入原件损坏。

AL24是目前J2S系列最常见的一个故障，由于外部电源线接线异常，或者带电是插拔接头，导致模块损坏。这种故障是最多的，需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警，这种情况一般不会损坏放大器。

AL16，AL20主要是编码器侧的故障，首先考虑马达编码器或者电缆异常，放大器侧损坏的可能不大，但是J3系列CPU损坏导致AL20的报警情况较多。

AL32，AL50，AL51主要是负载过大导致。如果参数异常，负载过大，马达不良都会导致。AL50，AL51如果长期处于过载使用，则最终会损坏模块，出现AL24，AL32报警。

三菱MR-E系列伺服驱动器维修：

MR-E10A MR-E20A MR-E40A         

MR-E70A MR-E100A MR-E200A         

MR-E10AG MR-E20AG MR-E40AG        

MR-E70AG MR-E100AG MR-E200AG

三菱MR-J2S系列伺服控制器维修：

MR-J2S-10A/B   MR-J2S-20A/B    MR-J2S-40A/B    MR-J2S-60A/B          

MR-J2S-70A/B   MR-J2S-100A/B  MR-J2S-200A/B  MR-J2S-350A/B               

MR-J2S-500A/B MR-J2S-700A/B  MR-J2S-11KA     MR-J2S-15KA  

MR-J2S-22KA MR-J2S-30KA MR-J2S-37KA  MR-J2S-11KB       

MR-J2S-15KB MR-J2S-22KB MR-J2S-30KB  MR-J2S-37KB

MR-J2S-60A4/B4    MR-J2S-100A4/B4  MR-J2S-200A4/B4

MR-J2S-350A4/B4  MR-J2S-500A4/B4  MR-J2S-700A4/B4

MR-J2S-11KA4/B4  MR-J2S-15KA4/B4  MR-J2S-22KA4/B4

MR-J2S-30KA4/B4  MR-J2S-37KA4/B4  MR-J2S-45KA4/B4

MR-J2S-55KA4/B4

三菱MR-J3系列伺服驱动器维修：

MR-J3-10A/B   MR-J3-20A/B    MR-J3-40A/B    MR-J3-60A/B

MR-J3-70A/B   MR-J3-100A/B  MR-J3-200A/B  MR-J3-350A/B

MR-J3-500A/B MR-J3-700A/B  MR-J3-10A/B    MR-J3-20A/B

MR-J3-40A/B   MR-J3-60A/B    MR-J3-70A/B    MR-J3-100A/B 

MR-J3-200A/B MR-J3-350A/B  MR-J3-500A/B  MR-J3-700A/B