一、往复机技术特点 
1. 公转速度：0－10rpm 

2. 自转速度：10－50rpm 

3. 工件尺寸：D600mm＊W600mm＊H150mm 

4. 产量：具体视工件而定 

5. 喷枪数量：2支日本岩田自动喷枪， 

6. 喷涂方式：工件自转90，180度配合喷枪各角度，数轴多面喷涂。 

7. XYZ轴往复速度：伺服马达驱动0－1.5m/sec 

8. XYZ轴行程1000＊1000＊300 

9. 喷枪转角：0－270度 

10．控制方式：触摸屏输入数据，配合可编程PLC中央控制箱 

二、往复机制作说明 

1. X轴滑动平台：台湾自润模组1套，台湾海威上银直线导轨及滑块，行程1000mm,最快速度1.5M/S, 意大利“麦高迪”带钢丝东部皮带，往复精度准，寿命长，日本松下750W中惯量伺服电机； 

2. Y轴滑动平台：台湾自润模组2套，台湾海威上银直线导轨及滑块，行程1000mm,最快速度1.0M/S, 意大利“麦高迪”带钢丝东部皮带，往复精度准，寿命长，日本松下750W中惯量伺服电机； 

3. Z 轴升降组合：采用电动丝杆可调结构,松下伺服400W电机驱动，速度0.3米/秒，可调范围300MM；； 

4. W喷枪旋转轴：电机固定于Z轴上方，通过同步带带动喷枪旋转轴，有效地避免了油漆污染，动力采用400W松下伺服马达，行程0-270度可调； 

5. 公转轴：1套，公转部份结构采用台湾产110型高精度分度器，链条传动，动力采用台湾城邦齿轮减速马达，日本三菱变频器调速，定位准，性能稳定，公转时间2-5S 

6．工件自转平台：步进驱动配置精密减速牙箱， 90，180度分度旋转，自传时间依据生产所需1-3S； 

7．管路及喷枪：日本101自动喷枪2把，标准配管,调压阀及雾化表，台湾电磁阀等，台湾龙诚隔膜泵浦,台湾稳压器，日本超软涂料管等； 

8．控制系统：台湾5.7寸彩色触摸屏,三菱或OMRON中央控制器,按钮及元器件均采用台湾品牌，配置限位及原点感应开关,性能稳定,示教操作方面,可配置多种喷涂程序，可存储及保存相应工艺配方。 

9．机架：100＊100四方管焊接而成，边接板用12mm铁板模块化结构，表面喷PU烤漆。 

10．托盘或工件尺寸：600*600mm（配置标准十字支具，二次支具客户自备）。 

11．机台尺寸：W2200*D1900*H1950MM 

三、技术优点 

1、用途广，适用性强，能达到高质量，高效率喷涂。 

2、整机自动控制，故障自动检测，自动安全保护。 

3、数控伺服驱动，往复速度快，且定位精准。 

4、全中文菜单，操作简单易学，10分钟可编写一组程序，智能化存储系统，程序自由设定及移载，可存储30组程序。 

5、机架模块化结构，移动方便，维护简单。