SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的强化型。哈默纳科机器人谐波减速机CSF-14-100-2XCSF-17-50-2UH
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。

• 额定转矩 : 提升30% 

• 起动停止时转矩 : 提升30% 

• 瞬间转矩 : 提升30% 

• 棘爪扭矩 : 提升30% 

• 额定使用寿命 : 提升42%(10000小时) 

哈默纳科机器人谐波减速机CSF-14-100-2XCSF-17-50-2UH外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。 

特点（中空组合 2UH）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率***。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。

• 轻巧、简单设计 

• 高转矩容量 

• 高刚性 

• 无齿隙 

• 高定位精度、高旋转精度 

• 高效率 

• 运行平稳性 

• 输入输出同轴 

• 外径 : ?74～?246mm共9种型号
  减速比 : 30～160
  额定转矩 : 4.0～745N?m
  中空孔径 : ?14～?70mm 

特点（带输入轴组合 2UJ）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。

• 轻巧、简单设计 

• 高转矩容量 

• 高刚性 

• 无齿隙 

• 高定位精度、高旋转精度 

• 高效率 

• 运行平稳性 

• 输入输出同轴 

• 哈默纳科机器人谐波减速机CSF-14-100-2XCSF-17-50-2UH
  

外径 : ?74～?246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N?m