谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高***领域。

紧跟技术革新步伐，节省安装空间、降低整体成本。CSF系列组合型已成功解决上述课题。丰富的产品阵容，机型达10种，定有一款符合您。

• ·  轻巧、简单设计 

• ·  组装有交叉滚子轴承，负载可直接作用到输出部 

• ·  高转矩容量 

• ·  高刚性 

• ·  无齿隙 

• ·  高定位精度、高旋转精度 

• ·  高效率 

• ·  运行平稳性 

输入输出同轴 

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的齿轮箱型两种型号。
（齿轮箱型分为法兰输出型和轴输出型。）

齿轮箱型
与高性能小型伺服电动机组合使用的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有的输出特性。

组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。