哈默纳科 AC伺服执行元件高精度型RSF-B系列议价价格

加工定制：是	品牌：哈默纳科	型号：RSF-5A-50-E050
功率：3.5KW	额定电压：380V	产品认证：国际
速度响应频率：50KHz	适用电机：通用

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哈默纳科 AC伺服执行元件高精度型RSF-B系列议价



RSF-B mini系列是具有高转矩，提供精密旋转动作，由精密控制用减速装置谐波驱动和高速、高响应AC伺服电动机组合而成的AC伺服传动装置。可用于机器人关节的驱动、半导体、液晶面板制造设备、机床及其它各种FA设备。
			小型、轻量、高转矩组装有精密控制用减速装置谐波驱动的RSF-Bmini系列，与采用高功率电动机单体直接驱动的方式相比，在同等外形尺寸上其输出转矩非常高，属于高转矩。此外，通过与专用AC伺服电动机HA-680系列进行组合，实现了小型化、轻量化。优异的定位精度凭借精密控制用减速装置谐波驱动少齿隙和定位精度优异的特点，实现了高精度的精密机构。稳定的控制性依靠精密控制用减速机谐波驱动的高减速比，针对较大负载转动惯量变动，能够获得稳定的控制性。

? AC伺服传动装置

	机型 : RSF系列
	型号 : 8,11,14
	版本符号
	谐波驱动减速比 : 30,50,100
	编码器种类　F : 相对位置编码器 + 磁极传感器
	编码器分辨率　100 : 1000P/rev
	电动机电源电压规格 : DC24V
	相位角规格
	A : 0°
	B : 30°
	选购配件 :
	空白/无连接器
	C/带连接器（标准品）
	特殊规格 :
	空白/标准品
	SP/特殊品

? AC伺服驱动器

	机型 : HA系列
	系列 : 680
	额定输出电流 :
	4 : 4A　6 : 6A
	对应符号
	B : RSF-B mini系列
	电源电压 : DC24V


?中继电缆线
	包括连接传动装置和驱动器的电缆线，以及连接驱动器和电脑的通讯电缆线。

适用电缆线	型号
电动机用	EWC-MB**-A06-TN2
编码器用	EWB-F**-M0809-3M14
EIA-232用	HDM-RS232C(电缆线长度1.5ｍ)

	(型号中的*表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”)

?连接用连接器
	驱动器使用的各种连接用连接器。根据组合内容，分成2种。
	4种组合（CN1,CN2,TB1,TB2）型号 : CNK-HA68-S1 2种组合（CN2,TB2）型号 : CNK-HA68-S2(使用中继电缆线时，需要该连接器)
	*与驱动器连接时需要使用编码器用中继电缆线。


?专用通讯软件（免费） : PSF-520
	用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。可从本公司主页下载。而且，HA-680驱动器可使用专用通讯软件PSF-520设定所有参数。

项目/型号			RSF-8B			RSF-11B			RSF-14B
项目/型号			30	50	100	30	50	100	30	50	100
额定输出*		W	7.7	8.2	6.3	11.5	12.6	12.6	17.8	18.9	18.9
输入电源电压*		V	DC24±10％
额定电流*		A	2.0		1.5	5.0	4.9		4.9	4.7
额定转矩*		Nm	0.78	1.4	2.0	1.1	2.0	4.0	1.7	3.0	6.0
额定转矩*		kgfcm	8.2	14	29	11	20	41	17	31	61
额定转速*		r/min	100	60	30	100	60	30	100	60	30
堵转转矩*		Nm	0.95	1.7	3.5	1.7	3.0	5.7	2.5	4.5	9.0
堵转转矩*		kgfcm	9.3	17	36	17	31	58	26	46	92
瞬时电流*		A	3.8	3.9	2.9	14.4	15.8	9.4	14.4	17.2	12.3
瞬时转矩*		Nm	1.8	3.3	4.8	4.5	8.3	11	9.0	18	28
瞬时转矩*		kgfcm	18	34	49	46	85	112	92	184	286
转速*		r/min	200	120	60	200	120	60	200	120	60
转矩常数		Nm/A	0.62	1.1	2.1	0.40	0.66	1.5	0.76	1.3	2.6
转矩常数		kgfcm/A	6.3	11	21	4.1	6.7	15	7.8	13	27
感应电压常数		V/(r/min)	0.07	0.11	0.22	0.04	0.07	0.15	0.08	0.13	0.28
相电阻		Ω(20℃）	0.93			0.19			0.26
相电感		mH	0.45			0.10			0.19
转动惯量*4	GD²/4	kgm²	0.06 ×10^-2	0.16 ×10^-2	0.65 ×10^-2	0.18 ×10^-2	0.49 ×10^-2	2.0 ×10^-2	0.41 ×10^-2	1.1 ×10^-2	4.5 ×10^-2
转动惯量*4	J	kgfcms²	0.60 ×10^-2	1.7 ×10^-2	6.6 ×10^-2	1.8 ×10^-2	5.0 ×10^-2	20 ×10^-2	4.1 ×10^-2	11 ×10^-2	46 ×10^-2
容许径向负载		N	196			245			392
容许径向负载		kgf	20			25			40
容许轴向负载		N	98			196			392
容许轴向负载		kgf	10			20			40
编码器脉冲数（电动机轴）		p/rev	1000
编码器分辨率（输出轴）*5		p/rev	120,000	200,000	400,000	120,000	200,000	400,000	120,000	200,000	400,000
质量		g	300			500			800
组合驱动器		-	HA-680-4B-24			HA-680-6B-24

*1）上表中的数值表示包含谐波驱动效率在内的输出轴上的值。
*2）上表表示与适用驱动器进行组合，将传动装置安装到150×150×6（mm）铝制散热板上时的值。
*3）标＊的值为温度上升饱和时的数值。其它数值表示20℃时的值。而且，各数值为代表值。
*4）转动惯量是将电动机轴和Harmonic Drive的转动惯量合计值换算成输出轴后得到的数值。
*5）编码器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（减速比）的数值。

? RSF-8B

(单位 : mm)

? RSF-11B

(单位 : mm)

? RSF-14B

(单位 : mm)

＞通讯软件下载

PSF-520 : 通过电脑设定、更改各种参数的软件

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。

供应商信息

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上海浜田实业有限公司专业致力于传动控制行业。面向工业机器人、半导体、机床、医疗器械、船舶、点胶、印刷、精密电子设备等行业中的运动控制技术。上海浜田实业有限公司为日本哈默纳科（HarmonicDrive简称HD）中国地区一级代理商，日本HDSI公司是整体运动控制的***企业，其生产的HarmonicDrive谐波减速机，具有轻量、小型、传动效***、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。专业的技术，***售后，让您的选择无***，欢迎您的来电洽谈！

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企业类型	有限责任公司(国内合资)	注册资本	500.00万人民币
公司注册地址	上海市金山区枫泾镇环东一路65弄3号3497室	统一社会信用代码	9131011657748672X1
登记机关	上海市金山区市场监督管理局	法定代表人	周欣
公司成立日期	2011-07-04	营业期限	2011年07月04日至长期
经营范围	商务信息咨询（除经纪），日用百货，工业自动化设备，机械设备及配件，计算机、软件及辅助设备（除计算机信息系统安全专用产品），化工原料及产品（除危险化学品、监控化学品、烟花爆竹、民用爆炸物品、易制毒化学品），服装服饰销售，机械设备维修（除特种设备），翻译服务，旅游咨询（不得从事旅行社业务），市政工程，环保工程，计算机网络工程。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】

联系方式

张先生

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上海浜田实业有限公司

地址上海上海嘉定区江桥镇爱特路877号歆翱国际商务园D栋510室

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