目前国内生产的数控车铣复合机床按机床床身的结构形式分为二大类，一类是斜床身结构，另一类是水平床身结构，我公司研制的CKD6183数控车铣复合机床就是水平床身结构。机床选用SINUMERIK 802D数控系统，带高性能伺服主轴，床鞍滑块前端配置电动或液压刀架，后端装有可升降的铣头，通过X轴、Y轴、Z轴、C轴四轴控制和四轴联动加工，实现了一次装夹完成长轴带槽零件的车铣复合加工。

 1、结构设计  CKD6183数控车铣复合机床的床身为整体落地式，床身导轨采用大宽度的矩形筋与山形筋的组合，总宽度达610mm，比普通80车床的床身都要宽，抗扭性强，满足机床前置刀架、后置铣头的刚性要求。机床回转直径φ830mm，刀架上φ450mm。回转直径机床主电机选用高性能伺服主轴电机，通过传动比为1：2的同步带传给床头箱内的主轴，主轴转速范围为10～800r/min，可实现无级调速及恒线速度切削加工，同时机床主轴具有联动控制的C轴功能，分度精度控制在3＇以内，具体结构如图1所示。  机床的刀架和铣头部分如图2所示。在机床床鞍1上装有滑板

2，床鞍和滑板由伺服电机驱动滚珠丝杠螺母副实现机床的Z轴和X轴的直线运动。 在滑板2的前端装有立式四工位电动刀架3，根据加工对象的不同，可使工件在一次装夹时加工尽可能多的部位，提高零件的加工精度和加工效率，当然也可以将电动刀架换成液压刀架，以满足机床车削功能的需要。在滑板2的后端配置了可升降的铣削动力头4，铣头的上下运动（Y轴）由伺服电机5带动滚珠丝杠螺母副运动而实现，铣头主轴自身的旋转通过变频电机6直接驱动，通过频率调整来改变铣头的转速，满足铣削工艺的需要。