7轴ICM-20789集成低噪声MEMS电容式气压传感器6轴惯性运动传感器InvenSenseInvenSense

IMU (惯性测量设备)

InvenSense基于动作和姿势的设备正迅速成为许多消费电子设备（包括移动设备、可穿戴设备、智能家居设备、汽车和工业设备）的关键功能。我们的运动解决方案（包括陀螺仪、加速度计、罗盘和压力传感器）在三维空间中检测、追踪物体的运动，使消费者可通过在自由空间中追踪运动并将这些运动作为输入命令发送，来与他们的电子设备进行交互。所有InvenSense产品均具有***的相对精度、传感器吞吐量和温度稳定性。

  7轴 ICM-20789 是一种集成的 6 轴惯性装置，结合了 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和 24 针 LGA 封装中的***噪声 MEMS 电容式气压传感器。这款独特的 7 轴设备在单个小脚印中提供离散组件的性能，用于跟踪旋转和线性运动以及压力差异，精度为 ±1 Pa，其精度使高度测量差值小至 8.5 厘米。

  压力传感器的 MEMS 电容式架构提供行业***功率的噪音、高传感器吞吐量和温度系数偏移± 0.5 Pa/°C。 压力传感器结合了高精度高程测量、低功率和温度稳定性，辅之以小脚印中的运动跟踪 6 轴惯性传感器，非常适合各种运动跟踪应用。

  嵌入式 6 轴运动跟踪设备结合了 3 轴陀螺仪、3 轴加速度计和数字运动处理器? （DMP）。可用的大型 4 kB FIFO 可减少串行总线接口上的流量，并通过突发传感器数据传输降低功耗。陀螺仪的可编程FSR为250分、±500分、±1000分和2000±分±。加速度计FSR可编程为±2克、±4克、±8克和16±

  ICM-20789 具有 16 位 ADC 用于 6 轴惯性传感器，24 位 ADC 用于压力传感器、可编程数字滤镜、两个温度传感器 （ 每个传感器为 6 轴惯性和压力传感器。该设备的运行电压为 1.8V。通信端口包括 400 kHz 的 I2C（6 轴和压力）和 8 MHz SPI（*** 6 轴）。该套件为 4x4x1.365 mm 24 针，以限度地减少板区要求。

  7 轴 ICM-20789 通过添加***噪声和温度稳定的 MEMS 电容式气压传感器，为 TDK-InvenSense 的 6 轴惯性传感器的久经考验的性能提供了一条简单的升级路径。

  ICM-20789 提供智能运动开发套件。

压力工作范围：30至110 kPa

噪声和电流消耗

1.3?A时为3.2 Pa（低压模式）

5.2?A时为0.8 Pa（LN模式）

10.4?A时为0.4 Pa（ULN模式）

压力传感器相对精度：任何10 hPa的压力传感器的相对精度为±1 Pa

压力传感器温度系数偏移：±0.5 Pa/°C

压力传感器精度：±1 hPa

±250 dps、±500 dps、±1000 dps和±2000 dps的陀螺仪可编程FSR

可编程FSR为±2g、±4g、±8g和±16g的加速计

大型4 kB FIFO减少串行总线上的通信量

接口

EIS FSYNC支持

用户可编程中断

应用处理器低功耗运行的运动唤醒中断

主机接口：400 kHz快速模式I2C和8 MHz SPI（见ICM-20689数据表）

数字输出温度传感器（x2）

1.8V下的标称VDD操作

符合RoHS和绿色标准

IMU的功能

IMU是一类对物理运动参数(包括加速度、旋转或位置变化)作出反应或感知这些物理量的设备。