内置输入功能

高速 
计数器

高速计数器模式 
/频率

脉冲输入增量 
10 kHz：6计数器 
5计数器(***10 I/O点) 
增量/减量输入 
10 kHz：2计数器 
脉冲 + 方向输入 
10 kHz：2计数器 
相位差输入(4x) 
5 kHz：2计数器

脉冲输入增量 
100 kHz：2计数器， 10kHz：4计数器 
增量/减量输入 
100 kHz：1计数器， 10kHz：1计数器 
脉冲 + 方向输入 
100 kHz：2计数器 
相位差输入(4x) 
50kHz：1计数器， 5kHz1计数器

计数方式

线性 
环形

计数值

32位

计数器复位模式

相位Z和软件复位(不包括增量脉冲输入) 
软件复位

控制方式

目标匹配 
范围比较

输入中断

6点输入(4点输入仅用于10 I/O点) 
中断输入脉冲宽度：50μs以上

快速响应输入

6点输入(4点输入仅用于10 I/O点) 
输入脉冲宽度：50μs以上

正常输入

输入常数

在PLC设定中可以设定延迟(0～32ms，默认值：8ms)。 
设定值：0、1、2、4、8、16或32ms

内置输出功能

脉冲输出(仅 
限含晶体管输出 
的型号)

脉冲输出方式和 
输出频率

不包含脉冲输出功能

脉冲 + 方向模式 
1Hz～100kHz2点输出

输出模式

连续模式(针对速度控制) 
独立模式(针对位置控制)

输出脉冲数量

相对坐标：0000 0000～7FFF FFFF hex 
(0～2147483647) 
坐标：8000 0000～7FFF FFFF hex 
(-2147483647～2147483647)

加速/减速曲线

梯形加速和减速 
(不能执行S形加速和减速。)

变更SV指令期 
间执行

只有目标位置可以更改。

原点检索

包含

脉冲输出(仅 
限含晶体管输出 
的型号)

频率

不包含PWM输出功能

2.0～6,553.5Hz (增量0.1Hz)带1输出或2Hz～ 
32,000Hz (增量1Hz)带1输出

占空因数

0.0%～100.0% (增量0.1%) 
精度：+1%/-0%， 2Hz～10,000Hz以及 
+5%/-0%， 10,000Hz～32,000kHz