框架式水下机器人是在原飞鱼号水下机器人的基础上升级的一款设备。添加了压缩聚丙烯保护框架。加强了设备的防撞耐撞击力。结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。水下机器人配备四大功率无刷推进器，前进速度大于3节，运动灵活，可潜至水下300米。

框架式水下机器人可配备1080P高清摄像头，能搭载声呐、USBL及2功能机械手，并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。

应用范围：海洋生态调查 、海洋工程、渔业养殖、科研教学。

 水下机器人的产品优势：

·潜水深度300米

·体积紧凑小巧、携带方便

·清晰的水下视频拍摄效果

·四桨推进、动力强劲、运动灵活

·具有自动定深、自动定航等功能

·操作界面简洁、便于操作

·内置高性能电池，自主工作时间4小时以上

·设备性能稳定、无需频繁维修保养

三、水下机器人基本参数：

·系统组成：潜器、控制箱、脐带缆

·耐压：300米

·速度：3节以上

·推进器：4个（2水平、2垂直）

·系统总重：30KG