③采用单刀号或少刀号，明确刀号不用作补偿压力角偏差的一般手段;哈默纳科轴向齿轮谐波SHF-40-120-2A-GR ④系统的导出了滚切修正机构、刀倾刀转机构和铣刀盘螺旋运动机构的各项调整参

数对被加工齿轮啮合参数的关系。制订了使用这类机构的修正计算公式和一切齿调整方法，有成套的适合于不同生产条件的切齿方法和计算调整规程。

    改进后用五项调整参数(轴向轮位、垂直轮位、径向刀位、哈默纳科轴向齿轮谐波SHF-40-120-2A-GR产形轮齿数、精切刀盘半径)控制五个一二阶啮合要素的厚则，编制的切齿计算规程在控制接触区长度和消除对角线接触方面已是比较可靠，已不一定需要试切后再改变铣刀盘参数。这种方法计算工作量小，受到有些生产部分，特别是单件小批生产的欢迎。

    线性误差补偿法的根本弱点是对接触区的预期控制效果差，往往在次试切后还要重复调整2~3次，才能使切出的齿轮有理想的齿面接触区。因为这种计算理论只控制计算哈默纳科轴向齿轮谐波SHF-40-120-2A-GR基点一二阶微分领域特性，不足以控制整个齿面接触区，此外使用简单投影几何运动学计算，得到的线性修正计算关系是近似的，得到的计算结果固有误差较大。

 密切抛物面法也可使用改变刀齿压力角(改变刀号)或倾斜铣刀轴角度的方法作为调整参数，以获得要求的小轮齿面一二阶微分领域特性。