IRVS200是集机器人、机器视觉、电气自动化控制于一体的六轴工业机器人与智能视觉系统开发平台。将机器视觉、工业机器人、机械、气动、电气控制、电机传动、传感检测、PLC以及工业网络通讯技术有机地进行整合，具有独立模块化的结构设计，方便进行各模块单独应用，也便于组合进行具有一定复杂度的综合应用。

    维视图像有专业的机器视觉技术积累及应用经验，以此为依托，将视觉和机器人进行应用整合，赋予机器人智能化的能力。解决了机器视觉与机器人协同工作的多个技术难点，同时将这些技术方法总结成完善的指导手册提供给客户，方便客户进行二次开发、教学和科研。

产品特点 

开放性

为方便客户进行二次开发、教学和研究等用途，本系统具有良好的开放性。

1. 机器人部分

机器人的各类接口齐全。 通信接口：支持串口、TCP/IP、USB等等。开发接口：提供用于VB、C++的开发接口，对机器人的启动、运动等进行控制。

2. 机器视觉部分

工业相机提供详尽的开发指导、例程及源代码。配套的智能软件，拥有70多种功能模块，用户可在本软件上实现各种机器视觉应用。

3. 电气部分

提供整套案例的原始程序、开发指导及图纸。用户可自行修改程序，电气运动方式等。

模块化

功能特性

● 多感应器相融合的六自由度机器人

● 立体视觉系统

采用双目原理的立体视觉定位系统

● 基于"机器学习"的模式识别系统

"轮廓数据"获取

● 环境感知系统

开放式控制系统设计

● "一物一码"产品追溯系统

基于“二维码识别”的产品追溯系统

● 多感应器相融合的六自由度机器人

手眼标定系统

● 柔性抓取系统

“闭环”设计

应用场景

智能工厂的核心之一——智能机器人与柔性智造系统

采用MV-IRVS200平台的智能分拣系统

基于MV-IRVS200平台的"人机对弈"系统

部分用户

中北大学

天津理工大学

长春工业大学