密集架技术，是机、电一体化技术的一个重要的实际应用，也是21世 纪现代物流仓储管理技术的主要发展方向之一。 手动密集架是二十世纪八十年代的产品，与传统式书架、货架、档案架相比，由于其具有一下优点：效率：系统化管理档案文件、图书、物品，易于分门别类， 存取迅速方便，大大提高工作效率；容量：列数可从2列增至10列甚至更多；空间最省：只需一条走道，与固定储柜相比，相同收纳量只需1/3的空间；安 全：集中管理文件资料，将宝贵资料遗失的风险降至***范围。

电动操作控制的密集架系统，统称为电动密集架系统，是九十年代中期开发研制并投产的。它继承了手动密集架诸多的优点，并附以电脑程序控制、采用电机传动装 置为动力完成架体自动操控。在架体上轻触按键或通过远程管理计算机操作，即可完成存取物件的工作。 最初的电动密集架采用380V三相交流电动机作为动力源，控制方式为单纯的继电器控制，没有任何安全保护措施。为此，初期又出现了由可编程控制器控制的电 动密集架系统，由于其成本较高，加之单片机的出现，它很快就被以单片机控制为核心的电动密集架自动控制系统所取代。 单片机组成的电动密集架系统，其系统结构简单、控制灵活，增加了欠电保护、防夹物和防夹人光电保护装置，系统的安全性和稳定性大大提高。