TRAX 姿态和标题参考系统

TRAX 姿态和标题参考系统 （AHRS） 在静态、移动和遇到磁失真时提供***的标题和精度。TRAX 采用***卡尔曼算法，智能地将 PNI 的***参考磁性传感器与陀螺仪和加速度计熔化，以克服由于局部磁场不稳定运动和变化而导致的错误。

RM3100(PNI磁传感器组件) 

RM3100磁传感器套件是由2个XY轴磁传感器Sen-XY-f(13104)，1个Z轴磁传感器Sen-Z-f(13101)和1个ASIC控制器MagI2C(13156)组成。

SENtral（9轴运动传感器数据融合芯片）

TRAX（AHRS姿态检测系统TRAX模块）

TargetPoint(美国PNI三轴电子罗盘TargetPoint DMC系列模块）

SpaceScout（9轴姿态检测传感器）

SeaTRAX（PNI三轴电子罗盘SeaTRAX系列）

V2XE（PNI低功耗2轴罗盘模块）

Prime(PNI三轴电子倾角补偿电子罗盘)

TCM-XB(PNI TCM系列电子罗盘)pn12810

SENtral M&M(9轴姿态检测模块)

特征：

高精度

磁失真补偿

多个现场校准选项

低功耗

新的 TRAX2 AHRS 和数字罗盘模块将 PNI 军用级磁性传感器与久经考验的传感器融合和数字罗盘算法集成在一起，在苛刻的条件下提供准确的方向和方向。

TRAX2 是提供两种不同模式的方向模块：AHRS 或数字指南针。这种双模功能支持各种应用，包括激光测距仪、无人机、机器人、载人和无人驾驶车辆以及海洋浮标等。

TRAX2 将 PNI 的高灵敏度磁电感传感器与高稳定性 3 轴 MEMS 加速度计相结合，在各种条件下提供准确的标题信息，并能够克服局部磁场变化引起的错误。这提供无漂移、高精度航向、俯仰和滚动以及长期静态精度。

特征：

AHRS 模式将 PNI 的 15 状态卡尔曼滤波器与用户可调旋钮集成，以优化特定应用和条件的算法

陀螺稳定指南针，提高动态精度，提供低于0.5度的标题精度

低延迟且无过冲，用于快速目标采集

多种校准方法可确保在各种工业、科学、海洋和军事应用中实现精度

不含 ITAR