MPU-9150处理运动融合算法9轴陀螺加速度计罗盘MEMS运动跟踪传感器InvenSense

IMU (惯性测量设备)

概述

 9轴系列的9轴运动跟踪设备，专为电池供电的高性能消费电子产品设计。

 9轴产品系列采用了经过市场验证的MotionFusion? 以及运行时校准，该校准由InvenSense市场***的MPU-65xx系列产品支持。此解决方案已售出数百万台，并经过了市场验证。

 9轴运动跟踪已成为包括智能手机、平板电脑和可穿戴设备在内的许多消费电子设备的关键功能。与离散解决方案相比，集成9轴设备的尺寸优势对于空间有限的产品（如智能手机和可穿戴传感器）来说是引人注目的。

 InvenSense的9轴设备将3轴陀螺仪、3轴加速计和3轴指南针与车载数字运动处理器结合在一起? (DMP?) 能够处理复杂的运动融合算法。

  ICM-20948是功率低的9轴运动跟踪设备，非常适合智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和物联网应用。

  现有9轴设备功率的1/3

三轴陀螺仪、三轴加速计、三轴罗盘和数字运动处理器? (DMPTM），采用3x3x1mm（24针QFN）封装

DMP将运动处理算法的计算从主机处理器中卸载，从而提高系统功耗性能

软件驱动程序完全符合谷歌***的Android版本

EIS FSYNC支持

  ICM-20948支持到外部传感器、片上16位ADC、可编程数字滤波器、嵌入式温度传感器和可编程中断的辅助I2C接口。该设备的工作电压范围低至1.71V。通信端口包括I2C和7MHz的高速SPI。

  MPU-9250九轴（陀螺+加速度计+罗盘）MEMS运动跟踪? 设备[下线]

  MPU-9250是该公司的***代9轴运动处理单元? 适用于智能手机、平板电脑、可穿戴传感器和其他消费市场。MPU-9250采用3x3x1mm QFN封装，是世界上最小的9轴运动跟踪设备，采用了***的Invense设计创新，大大降低了芯片尺寸和功耗，同时提高了性能和成本。

  MPU-9250 MotionTracking设备为9轴性能设定了新的基准，功耗仅为9.3?a，尺寸比公司***代设备小44%。陀螺噪声性能比竞争产品高3倍，罗盘满标度范围比竞争产品高4倍以上。

  MPU-9250是一种封装系统（SiP），它结合了两种芯片：MPU-6500，其中包含一个3轴陀螺仪、一个3轴加速计和一个车载数字运动处理器? (DMP?) 能够处理复杂的运动融合算法；以及市场***的三轴数字罗盘AK8963。MPU-9250支持Invense经过市场验证的MotionFusion。单一设计可支持MPU-9250或MPU-6500，为客户提供了在不同产品SKU中支持任一设备的灵活性。

  改进包括支持加速计低功耗模式，仅需6.4?A，并提供16位（每LSB 0.15?T）的改进罗盘数据分辨率。±4800?T的满量程测量范围有助于缓解复杂pcb上罗盘放置的挑战

  MPU-9250软件驱动程序完全符合Google的Android 4.1 Jelly Bean版本，并支持新的低功耗DMP功能，从而减轻主机处理器的负担，降低功耗并简化应用程序开发。MPU-9250包括  MotionFusion和运行时校准固件，使消费电子产品制造商能够将经济高效的基于运动的功能商业化。

  MPU-9150九轴（陀螺+加速度计+罗盘）MEMS运动跟踪? 设备[下线]

  MPU-9150? 是世界上***款9轴运动跟踪设备，专为智能手机、平板电脑和可穿戴传感器等消费电子设备的低功耗、低成本和高性能要求而设计。

MPU-9150集成了InvenSense的MotionFusion? 以及运行时校准固件，使制造商能够消除运动型  产品中离散设备的昂贵而复杂的选择、鉴定和系统级集成，并确保传感器融合算法和校准程序为消费者提供性能。

  运动界面正迅速成为许多消费电子设备（包括智能手机、平板电脑、游戏机和智能电视）的关键功能，因为它为消费者提供了一种直观的方式，通过跟踪自由空间中的运动并将这些运动作为输入命令来与电子设备交互。

  带有MotionFusion和运行时校准固件的MPU-9150使消费电子产品制造商能够快速将经济高效的基于运动的功能商业化。

  MPU-9150是一种封装系统（SiP），它结合了两个芯片：MPU-6050，其中包含一个3轴陀螺仪、3轴加速计和一个车载数字运动处理器? (DMP?) 能够处理复杂的运动融合算法；以及三轴数字罗盘AK8975。该部件的集成6轴运动融合算法访问所有内部传感器，以收集全套传感器数据。该部件采用4x4x1mm LGA封装，并与MPU-6050升级兼容? 集成6轴运动跟踪装置，提供简单的升级路径，便于安装在空间受限的电路板上。

  InvenSense运动应用程序? MPU-9150附带的平台抽象了基于运动的复杂性，将传感器管理从操作系统中卸载，并为应用程序开发提供了一组结构化的API。

  对于快速和慢速运动的***跟踪，部件具有用户可编程陀螺仪满标度范围±250、±500、±1000和±2000°/sec（dps），用户可编程加速计满标度范围±2 g、±4 g、±8 g和±16 g，以及满标度范围±1200?T的罗盘。

IMU的功能

IMU是一类对物理运动参数(包括加速度、旋转或位置变化)作出反应或感知这些物理量的设备。