RV减速机介绍

RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，而且因为具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效***、传动平稳等一系列优点。日益受到国内外的广泛关注。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。它较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会***降低，故世界上许多国家高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。

特点

(l)传动比范围大;

(2)扭转刚度大，输出机构即为两端支承的行星架，用行星架左端的刚性大圆盘输出，大圆盘与工作机构用螺栓联结，其扭转刚度远大于一般摆线针轮行星减速器的输出机构。在额定转矩下，弹性回差小;

(3)只要设计合理，制造装配精度***，就可获得高精度和小间隙回差;

(4)传动效***;

(5)传递同样转矩与功率时的体积小(或者说单位体积的承载能力小)，RV减速器由于级用了三个行星轮，特别是***级，摆线针轮为硬齿面多齿啮合，这本身就决定了它可以用小的体积传递大的转矩，又加上在结构设计中，让传动机构置于行星架的支承主轴承内，使轴向尺寸大大缩小，所有上述因素使传动总体积大为减小。

升降机也可以叫做升降平台，是现代社会应用比较广泛的登高作业设备和升高载重设备。

我们在很多场所都可以见到升降机的身影。譬如：很多工厂的生产车间，升降机可以用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。车站、机场、立体仓库、体育场剧院（维修灯具等天花板器具）、市政园林用来修剪树枝、维修路灯、建筑维护、装潢装修、清洁等。  升降机在形体上，大体可分为四种。一是剪叉式，二是导轨式，三是铝合金式四是折臂式曲臂式。  剪叉式顾名思义，他的支杆的形状就像剪刀叉一样，这特殊的形态多层连接可以完成伸缩过程，也就是升降机的升降。