SXC-4500，ZHG-100电动执行器BHR-4000X角行程

型号、规格

五．工作原理和结构说明

BHR型角型程电动执行机构是一个由交流伺服电动机为原动机的位置伺服机构，该执行单元既可以和DDZ－Ⅱ、Ⅲ电动单元仪表DF－2、DFD－09等型操作器，ZPE2011型伺服放大器配套使用组成一个控制系统单元。其系统方块图如图1所示

SXC-4500电动执行器ZSKQ-6100，TKZM-20脉冲控制仪TKZM-16

ZPE—伺服放大器:WF一位置发送器:DFD—电动操作器:

JXS一伺服电动机:Z一减速器:ZZ一执行机构 G—调节阀

图1电动执行器方块图

1. 交流伺服电动机

我公司生产的角型程电动执行机构，由单相伺服电动机驱动（BHR6100亦可用三相电机驱动），该系统的单相伺服电机有杠杆制动式和电磁制动式二种可供用户选用。

电磁制动式电机增大了力矩，降低工作电流，提高制动能力，互换性好。当就地手操时，只要将电动机上手端部的旋钮切到“手动”位置，即可使制动盘和制动轮脱开，进行就地手动操作执行机构上的手轮。

1. 减速器

 减速器是将高转速，小转矩的电动机输出功率转变成低转速、大转矩的执行机构输出，本减速器系圆柱齿轮与少齿差行星齿轮减速器的混合机构。

1. 位置发送器

   位置发送器是将输出轴的角位移，线性地转换成直流0～10 mA 或4～20 mA电流信号，它一方面作为电动执行机构的闭环负反馈信号，另一方面作为电动执行机构的位置指示信号，在自动和手动状态下都需要位置发送器可靠地工作，它的线性度，死区，零点变化，温度变化影响都直接关系到电动执行机构的性能，是电动执行机构中的一个重要环节。

凸轮式结构的位置发送器

凸轮式结构的位置发送器主要由底座、传感器组件、电动机分相电容、位发模块、中间接线端子及对外连接的接插件组成。凸轮式结构的位置发送器，采用直滑式导电塑料电位器作为传感器（图2），它是位置发送器的一个重要部件。

SXC-4500电动执行器ZSKQ-6100，TKZM-20脉冲控制仪TKZM-16

在调试时应先把执行器机械位置关到最小，转动调整旋钮6，则导电塑料电位器4将向前或向后直线移动，使输出电流接近为4mA或0mA。此调整旋钮作为调整位置发送器输出信号的粗调，再在位发模块上调节调零电位器使输出为4mA或0mA，再把执行器机械位置开到，调节位发模块上调满电位器，使输出为20mA或0mA。如上调试往复一此即可。另外调节调整旋钮时应注意直滑式导电塑料电位器，处于阻值能线性的变化位置。最后拧紧定向螺钉5，但不可拧得太紧。

                   图2

1.  密封圈      2． 压缩弹簧   3．支持件   4.直滑式导电塑料电位器

5.  定向螺杆    6.调整螺杆      7.滑杆  

  位发模块是将直滑式导电塑料电位器的阻值变化量进行处理，转化成相对应的0～10 mA或4～20 mA的输出信号。

  在调整旋钮确定电位器的适当位置后，调节调零电位器可确定电动执行机构的初始位置，当执行机构输出轴达到满行程时，调节调满电位器使信号达到相应的满量程，如果出现调节调零，调满电位器达不到上述要求，则要重新调节调整旋钮，从而设定直滑式导电塑料电位器的恰当起始位置。