上世纪四十年代之前电子行业发展非常缓慢。自从发明晶体管和计算机之后，电子工业才成为新兴工业，在这样的背景下TSUTSUMI开始致力于机器人的开发设计到制造。电子行业的大生产过程中锡焊成了电子行业的瓶颈，需要大量的人工进行生产，导致很多日系企业以及欧美企业外迁，在这种情况下TSUTSUMI运用自己在温度控制领域的丰富经验开始研制生产温度控制系统。随着电子产品集成化提高封装器件小型化，精益生产概念提出，一些大企业对设备的性能提出了更高的要求，TSUTSUMI和IAI合作，运用IAI最的平台技术创造了TSUTSUMI几微米的重复精度，从此锡焊机器人在日本开始大面积普及流行。

 Tsutsumi，是日本自动锡焊技术品牌。1982 年开始开发自动锡焊机器人。凭借其出色的温控性能和稳定性成为日本丰田汽车，苹果***的自动焊接设备供应商，以及全球理光合作伙伴。多排焊接技术是业内的焊接技术。深圳市利世达科技供应全系列TSUTSUMI速米烙铁头TSUTSUMI速米烙铁头型号包括：

TKH 系列: TKH4-13SDC TKH4-16SDC TKH4-20SDC TKH4-24SDC TKH4-30SDC TKH4-40SDC TKH4-13SDG TKH4-16SDG TKH4-20SDG TKH4-24SDG TKH4-30SDG TKH4-40SDG 

TKH5-13SDC TKH5-16SDC TKH5-20SDC TKH5-24SDC TKH5-30SDC TKH5-40SDG 

TKH4-13SMD TKH4-16SMD TKH4-20SMD TKH4-30SMD TKH4-40SMD 

TKH4-08E75 TKH4-13E75 TKH4-08PCR TKH84-08SDW 

TKH5-13SDG TKH5-16SDG TKH5-20SDG TKH5-24SDG TKH5-30SDG 

TKH84-12EW30-20 TKH84-12EW30-2 

TKH6-17PPD25 TKH9-36XR14-30 TKH9-DV12-30 

TKN系列: 

TKN5-13SDC TKN5-16SDC TKN5-20SDC TKN5-30SDC TKN5-40SDC 

TKN5-13PPS30 

针对某些产品，通过使用特殊设计的烙铁头，可以实现四列同时拉焊，创造出了自动焊接机器只用80秒焊接200个插件的惊人效率。（日本津々已电机株式会社技术对特定产品可实现8排同时拉焊，效率更高。）

tsutsumi烙铁头采用独特的卡槽式设计和位置校正装置，不会发生由于更换烙铁头而引起的位置偏差，简单快速的实现了可重复性的烙铁头更换。

智美焊锡机烙铁头，津已焊锡机烙铁头，焊锡机器人烙铁头，机械手臂烙铁头，自动化设备烙铁头

联系电话：0755-23346336           13686891921    网址：

               0755-23346336-601   18124107005

由于欧盟美国日本分别推出了禁止是有铅的相关国际法，锡焊纷纷由有铅焊接转变到无铅焊接，直到2007年才基本转换完成，但是使用了无铅焊接以后手工焊接会出现以下问题：

焊料的熔点升高了30度

侵润性较差，可焊性较差

凝固后焊点外观为银灰色，不光滑

烙铁头使用寿命缩短三分之一至二分之一

另外随着世界人力成本的提高，特别是中国国内工厂工人的成本上升，机械化大生产变得尤为突出。

这时厂家纷纷开始推广机器人焊接，率先发起的是一些国际贸易的大厂家比如日本丰田，富士康，理光，APPLE等。

锡焊自动焊接市场现况

锡焊机器人的使用者分为两类：

一类为品质提高，因为自动化设备区别于人的是设备的重复精度，持这种态度的企业会选择有着悠久制造历史的日本品牌，比如TSUTSUMI。

令一种为节约人力成本，这样的客户一般暂时也不会选择用自动化设备生产，但是作为市场的追随者也在不断的了解自动化焊接。

3工作原理编辑

TSUTSUMI机器人的组成部分与人类极为类似。一个典型的机器人有一套可移动的身体结构、一部类似于马达的装置、一套传感系统、一个电源和一个用来控制所有这些要素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是由人类制造的“动物”，它们是模仿人类和动物行为的机器。机器人是“能自动工作的机器”，它们有的功能比较简单，有的就非常复杂，但必须具备以下三个特征：

身体是一种物理状态，具有一定的形态，机器人的外形究竟是什么样子，这取决于人们想让它做什么样的工作，其功能设定决定了机器人的大小、形状、材质和特征等等。

大脑就是控制机器人的程序或指令组，当机器人接收到传感器的信息后，能够遵循人们编写的程序指令，自动执行并完成一系列的动作。

动作就是机器人的活动，有时即使它根本不动，这也是它的一种动作表现，任何机器人在程序的指令下要执行某项工作，必定是靠动作来完成的。

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