平衡吊是一种以平衡杆系为主要结构特征的吊运装置。采用伺服传动系统的平衡吊则称为伺服平衡吊。

平衡吊运装置主要由立柱、头架、手臂及传动部分组成，结构紧凑，造型美观。

平衡吊主要特点是运用杆系的平衡原理和放大尺原理，操作者只需用几公斤力，就能使几十至上千公斤的重物在上下、前后、水平廻转三维空间轻巧自如地吊装，且运行可靠，是生产线、机床等设备工件上、下料的理想吊运装置。

平衡吊额定吊运载荷为50、100、200、300、500、800、1000公斤。

平衡吊运用了力学中的平衡原理，挂在平衡吊吊钩上的重物，用手扶着，可以随意在吊装高度的平面内运动，控制升降的电钮开关，装在吊钩处，通过电动机和传动使重物升降。操作者一手扶着吊件，一手操纵吊件升降、回转、移动，运用自如。

平衡吊具有结构简单、便于制造和维修、用力小、操作简单的特点。

平衡吊应用于机厂加工的上下零件、工序间的零部件装配以及车站、码头、仓库等各种场合的短距离、高频率、密集性吊运作业。

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