摆线减速机主要由四部分组成：

1.输出机构这种减速器通常采用销轴式输出机构。

2.行星轮其齿形通常为短幅外摆线的内侧等距曲线。按运动要求，一个行星轮就可传动，但为使输入轴达到静平衡和提高承载能力，对于一齿差针摆传动，常采用两个完全相同的奇数齿的行星轮（二齿差针摆传动不受此限）装在双偏心套上，两轮位置正好相差180度，行星轮（摆线轮）和偏心套之间装有用以减少摩擦的滚子轴承（称为转臂轴承），为节约径向空间，滚动轴承通常均采用不要外座圈的滚子轴承，而以摆线轮的内孔表面直接作为滚道。

3.行星架由输入输和双偏心套组成，偏心套上的两个偏心方向互成180度。

4.中心轮又称针轮，针齿壳上装有一组针齿销，通常针齿销上还有针齿套。

JAJ大法兰支架：

JAJ大法兰支架本身无轴的支承点，搅拌轴是以减速机输出轴的两个支承轴为受力支点，可用于传递小功率，不受或只受较小轴向负荷、搅拌不太强烈的搅拌装置。产品信息　　无支点机架。机架本身无轴的支承点，搅拌轴是以减速机输出轴的两个支承轴为受力支点，可用于传递小功率，不受或只受较小轴向负荷、搅拌不太强烈的搅拌装置。搅拌轴与减速机的联接必须用刚性联轴器，特别是以JQ型夹壳联轴器为好。

X8摆线针轮减速机分为卧式和立式两种，表示方式为XLD8和XWD8

X8摆线针轮减速机取代传统的齿轮及蜗轮减速机马达，适用于反复冲击负荷，可承受500%之冲击负荷，体积小，规格标准化。可适用于AC,DC,Servo,油压及气压马达 . 扭力值：0.6～6000kgf.m .可附刹车，及加装扭力限制器  优点.  高效率，卧式摆线马达减速机采用滚动啮合原理，所以减少了滑动摩擦及振动现象，在扭矩的传送中，由多个齿来承受。其效率一段时可达92％以上，二段时效率为85％以上（一段比为87以内，二段比为7569以内)。