三木分割器——东莞村田机器人配件有限公司——厂家直销

（二）、凸轮分割器的安装：

1、机体的安装：

（1）、该分割器是经精密加工和正确装配调整而得到的高精度分割机构。用户使用前，不得擅自调整、拆卸、组装。

（2）、确认该分割器安装面有无损伤，如有损伤，用油石修整。

（3）、找正输入、输出轴的位置，加注定位销，均匀地拧紧螺钉。

（4）、该分割器承受脉动负荷力矩作用，安装必须十分牢固。由于本分割器安装面相对于输入、输出轴的垂直或平行度较高，设备的安装基面一定要***使本分割器的输入、输出轴方向与设备所需的输入、输出方向同轴。不能偏斜或偏心。否则，不但影响到输出精度，而且会严重地损坏分割器。因为这时，该分割器处于不正常的受力状态。

2、输入、输出轴的安装：与分割器输入、输出轴有关的联接，应是在回转方向上刚性好，没有反向冲击、旋转稳定的联接。在分割器的输入、输出轴上安装转台、链轮、皮带轮、齿轮、法兰盘等联接时要注意。

（1）、禁止用锤子***击打，无理冲击。以免损坏分割器内部的凸轮和滚针轴承。

（2）、输入、输出轴及其外伸刚性轴不能无理架设，应进行充分的中心调整。

（3）、输入、输出轴是精加工的h6级，孔径精加工成H6级，压入较理想。在此要避免孔、轴上下极限偏差的配合。键联接不能过松。

（4）、加工零件、附件、夹具、工具安装时，相对于工作台的偏心或工步误差要通过仪器检测调整消除。

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台湾三木分割器选型计算：

间歇分割定位等分:S=20

输入轴的回转数:N=20rp

凸输曲线是变形正弦曲线1

负载扭矩:Tt(a)转盘重量:w1；夹具重量：w2；工件重量：w3；则：

w1=10(kg)w2==6(kg)w3=10(kg)(b)

回转盘惯性矩：I1；夹具惯性矩：I2；工件惯性矩：I3；则：

I1=W1R2/（2G）=10x0.252/（2x9.8）=0.032(kg x m x s2)I2=W2Re2/G=6x0.1652/9.8=0.0167(kg x m x s2)I3= W3Re2/G=10x0.1652/9.8=0.028(kg x m x s2)(c)

总惯性矩:II=I1+I2+I3 I=0.0767(kg x m x s2)(d)

输出轴***角加速度:α

=Am*2*Pi /S*(360/θh*n/60)2=（5.53x2X3.14/2）x(360/270x50/60)2=21.43(rad/s2)（s---等分数）

(1)  惯性扭矩:TiTi=I×α=0.0767×21.43=1.644（kg . m)

(2)摩擦扭矩:TfTf=μ×w×R=0.15*30*0.25=1.125（kg . m)

注意：此处有问题：按照实际的机械设计，分割器转盘只是一边有支撑，另一边是没有支撑的，其摩擦力矩远远没有计算的这么大，或者缩小一倍更为合理。以下先按上面的数值的0.5倍进行计算，校验原来的经验的选型有没有余量。

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