1)闭路电视检测系统

　　闭路电视检测系统是采用闭路电视采集图像，通过有线传输方式，进行直观影象显示和记录的集成系统。系统由三部分组成：主控制器、操纵电缆盘(架)、摄像爬行器(带摄像头和照明灯的“机器人”)。电缆盘将主控制器与管道内的摄像爬行器连接起来，操作员通过主控制器的键盘来控制爬行器在管道内的前进速度和方向，控制摄像头将管道内部的摄像方向、镜头焦距、灯光亮度等管道内部影像和其它参数通过电缆传输到主控制器显示屏上，操作员可实时监测管道内部状况，同时将原始影像数据记录并存储下来，以便做进一步的评估分析。

　　其主要优点：操作方便、图像记录、判断准确直观、避免人员进入管道可能发生的人身伤亡事故、为竣工验收、接管检查提供了科学而***方法。但其不足之处在于检测前需将管道中水位临时降低，对于检测高水位运行的排水管网来说需要临时做一些辅助工作(如临时调水、封堵等)，另外，为清楚地了解管道内壁的情况，必要时需要预清洗管道内壁。

(2)激光检测

　　采用专用激光发生器、影像测量评估软件和闭路电视系统进行管道内窥定量检测的一种方法。激光检测系统一般与闭路电视系统同步使用，激光发生器与电视检测系统完全兼容，可快速、牢固地安装在电视检测系统摄像头的前方，方便拆卸。通过激光扫描数据和图像记录，利用软件对管道截面积δ分析、变形q值分析、X，Y轴δ分析，以及管道内壁腐蚀磨损度计算，进而对管道内部结构状况进行评估。