上海同普电力是AGV零部件生产厂商意大利CFR公司在中国的总代理商。同时也是全球伺服驱动专家美国RoboteQ在中国的一级代理商。

供应意大利CFR驱动轮型号MRT97核心部件舵轮系统全方位行走技术

主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国AMC伺服驱动器系列；美国roboteQ驱动器系列。

CFR驱动轮及主要产品有： 

1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 
2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。 
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。

主要功能：

协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

驱动轮机构组成：

驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。

产品特点：

1. 体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻

2. 操作简单：集成自动居中功能

3. 适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

4. 形式多样：卧式和立式/交流或直流电源

5. 驱动加转向系统