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浙江亿控自动化设备有限公司是上海同普电力技术有限公司旗下子公司，上海同普电力是AGV零部件生产厂商意大利CFR公司在中国的总代理商。

   同普电力由同济大学具有丰富行业经验的工业工程与管理、自动控制、研究生团队发起。意大利CFR SRL企业建立了良好的产品和技术合作关系。

CFR驱动轮及主要产品有：

1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。 
2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。 
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。 
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、 搬运和安装机器人及自动停车设备等用。 
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。

1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻

2.操作简单：集成自动居中功能

3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统

，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源

5.驱动加转向系统

驱动轮是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者，用于自动化

工程机械和AGV小车的驱动行走。驱动轮有转向和不转向之分。

驱动轮一般直接是与驱动电机相接，驱动电机直接把动力传给驱

动轮，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。

(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司

技术人员可到贵司协助调试。

(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设

备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。

驱动轮是自动化工程机械与AGV小车的动力传输者，用于自动化

工程机械和AGV小车的驱动行走。驱动轮有转向和不转向之分。

驱动轮一般直接是与驱动电机相接，驱动电机直接把动力传给驱

动轮，从而带动整个自动化工程机械或者AGV小车的前进。