工程机械结构件使用的几种常用变位机结构

现介绍 上海箴顺自动化设备有限公司所生产的变位机:

       （1）双立柱单回转式焊接变位机?该种变位机适合挖掘机动臂、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接，其主要特点是立柱一端电动机驱动工作装置沿一个回转方向运转，另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式，以适应不同规格产品。这种变位机的缺点只能在一个圆周方向回转，选择时要注意焊缝形式是否适合。图1为此种变位机在山推挖掘机动臂焊接上的应用。

（2）双座式头尾双回转焊接变位机  与*（1）变位机相比，即在图１的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。这种式的变位机焊接空间大，工件可被旋转到需要的位置，设计***，目前已在工程机械许多厂家成功使用。图2为双座式头尾双回转变位机在山推挖掘机X架上的使用。

（3）Ｌ型双回转焊接变位机  该种变位机其工作装置为Ｌ型，有两个方向的回转自由度，且两个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其他类型变位机相比，开敞性好，容易操作。图3为Ｌ型双回转焊接变位机在推土机后桥箱焊接中的成功使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。

（4）Ｃ型双回转焊接变位机  Ｃ型回转形式与Ｌ型机相同，只是为了方便夹具体的设计，根据结构件的外形，变位机的工作装置稍作变动。该种形式焊接变位机，适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。图4为Ｃ型双回转焊接变位机在山推挖掘机铲斗上的焊接

上海箴顺自动化设备有限公司是专业从事自动化机械设备的厂家，为客户提供自动化成套解决方案已12年经验，主要致力于衍架式机器人、自动化非标设备、工装夹具、以及“等离子熔覆堆（喷）焊专机”等的研发、生产、销售和技术支持。

箴顺焊接设备的结构及工作原理

本机主要以电器控制箱、左右侧板、法兰盘、驱动箱体、蜗轮蜗杆、手动锁紧装置、驱动马达、减速机、接地装置几个主要部分组成。

1、本机采用台湾进口的直流马达（具刹车功能），无惯性定位的问题。

2、本机转盘轴心采用中心轴承孔设计（内径30mm），具有散热快和中心填充气体方便。

3、盘面采用球墨铸铁，具有不变形、中间配有装夹具时用的卡槽。

4、本机盘面倾斜机构采用蜗轮蜗杆设计，角度调整,容易，倾斜角度准确。

5、接地组采用铜合金及碳刷组成，使焊接时不易断弧。

上海箴顺自动化设备有限公司是专业从事自动化机械设备的厂家，为客

户提供自动化成套解决方案已12年经验，主要致力于衍架式机器人、自

动化非标设备、工装夹具、以及“等离子熔覆堆（喷）焊专机”等的研

发、生产、销售和技术支持。

箴顺自动化生产的变位机情况如下：

常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的好位置。下面介绍焊接变位机选型及常用的几种变位机的形式等。

1. 工程机械结构件使用箴顺焊接变位机的意义

       推土机、挖掘机、压路机等工程机械的结构件大多数都很复杂，而且是整机主要关键部件，其焊接质量的好坏直接影响整机性能。选择合适的焊接变位机能提高焊接质量及生产效率，降低工人的劳动强度及生产成本，加强安全文明生产，有利于现场管理。

2. 结构件箴顺焊接变位机的选型

       （1）根据焊接结构件的特点选择合适的焊接变位机?如推土机后桥箱、挖掘机X架可用L型双回转式焊接变位机，推土机台车架可用滚轮架式焊接变位机，挖掘机铲斗焊接变位机可设计成Ｃ型双回转式，挖掘机动臂可用双立柱单回转式变位机。

       （2）根据手工焊接作业的情况选型?所选的焊接变位机能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置，避免立焊和仰焊，***了焊接质量。

       （3）根据操作需要选型?选择开敞性好，容易操作，结构紧凑占地面积小的焊接变位机，工人操作高度尽量低，***。工装设计要考虑工件装夹简单方便。

       （4）大型结构件选型?工程机械大型的焊接结构件变位机的焊接操作高度很高，工人可通过垫高的方式进行焊接。也可通过配有液压升降台以方便不同高度位置进行焊接。

上海箴顺自动化设备有限公司是专业从事自动化机械设备的厂家，为客户提供自动化成套解决方案已12年经验，主要致力于衍架式机器人、自动化非标设备、工装夹具、以及“等离子熔覆堆（喷）焊专机”等的研发、生产、销售和技术支持。