异步电动机能量损耗的组成

(1)铜损耗：定子铜损；转子铜损；杂散损耗。

(2)铁芯损耗。

(3)机械损耗：通风损耗；摩擦损耗。

从以上列出的异步电动机能量损耗看，铜损耗和铁损耗我们在检修中是不易改变的，它们是由设计决定的，而机械损耗是可以改变的。异步电动机一般来说级数少的即转数高的电动机机械损耗较大，铜损耗较少；而级数多的即转数低的电动机铜损耗占得比例较机械损耗就大。所以，我们要降低电动机的能量损耗就要从减少电动机的机械损耗入手解决。

减少电动机机械损耗的主要方法

减少电动机机械损耗主要从以下几个方面入手解决：

(1)采用高效率的风扇(如机翼型轴流风扇)。

(2)调整风罩与扇叶外圆之间的间隙。

(3)轻载电动机适当缩小风扇外径。

(4)采用高质量的轴承。

(5)采用优质润滑剂。

(6)提高电动机装配质量。

工业过程中的智能控制

生产过程的智能控制主要包括两个方面：局部级和全局级。局部级的智能控制是指将智能引入工艺过程中的某一单元进行控制器设计，例如智能PID控制器、专家控制器、神经元网络控制器等。研究热点是智能PID控制器，因为其在参数的整定和在线自适应调整方面具有明显的优势，且可用于控制一些非线性的复杂对象。全局级的智能控制主要针对整个生产过程的自动化，包括整个操作工艺的控制、过程的故障诊断、规划过程操作处理异常等。

未来工业机器人在PCB行业的应用将呈现以下趋势：

1、从单站或单线应用，到多线应用。现有PCB企业想全面引入机器人实现自动化生产较为困难，需投入大量资金进行改造，但可以就具备条件的单站和单线进行分步改造，待取得明显收效后，再逐步扩大应用范围。

2、从单纯机器人的应用到与AGV等其他智能装备相结合的应用。现有个工序生产线间的物料传送大部分为人工操作，可以分布实施以机器人和AGV结合实现物料的有序传送。

3、现有工厂以局部应用为主，新厂建设将做整体规划，直接导入机器人及AGV的应用。

4、通过工业机器人与物联网的结合，将使制造过程更智能化和柔性化。