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ASDA-A2系列 高功能型

针对现今工控市场对于运动控制的高性能标准要求，满足设备开发商和系统整合商对于精准定位控制的渴望，台达集团秉持着精益求精的态度，推出ASDA-A2高机能型伺服驱动系列产品。

内置运动控制模式，支持多种轴控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；内含电子凸轮功能（CAM function），便利机台之行程规划；ASDA-A2符合新型化的伺服产品发展，速度循环的响应频率为1kHz，搭配20-bit 分辨率编码器，提供精准定位及平顺控制特色。

台达电子ASDA-A2系列伺服驱动器，是您在跨进高阶控制领域的***选择！

产品特色：

搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型编码器，低速运转下实现精准定位控制。

速度响应带宽可达1kHz，优异的性能表现。
提供抑制悬臂梁晃动：Pulse Command Notch Filter以及FFT机械共振点分析，可达到自动机械共振抑制。


内置功能强大的「运动控制」模式。
- 内部位置寄存器增加至64点, 速度寄存器增加至16点, 参数数据量增大至32-bit。
- 提供「路径定义」功能，大大提高行程规划的自由度。
- 支持「插断」、「重迭」等位置命令，实现中途变换定位距离及运行速度的需求。
- ***内置电子凸轮功能，轮廓点数可达720点，两点间自动平滑插补。
- 提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全闭回路定位控制之精准度。

ASDA-A2驱动器本体宽度与ASDA-A系列相比，大幅缩小40%。


软件接口使用USB(type B)型式，针对市面上的笔记本电脑可以快速连接。
右侧的扩充插槽支持多种模块化设计。

ASDA-A2-L 特色：

内置机械位置反馈讯号接口(CN5), 支持A、B、Z相讯号（光学尺或编码器），提高定位精度。
搭配内置电子凸轮功能，可以满足多种的轴动控制。


ASDA-A2-M 特色：

符合 CANopen 标准协议DS301 -- CAN Bus通讯速率1M bps
符合 CANopen 标准协议DS402三种运动模式（Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode）



站号配置可由韧体功能设定
使用标准网络通讯线材，线材长度最长可达40米
最多可支持127轴的高速通讯连接

ASDA-A2-U 特色：

提供14点的DI数字输入讯号点数。
搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可实现复杂的过程控制。
快速接头方便客户在配在线能够简单使用。
内置DC 24V省去外接电源的繁琐。

ASDA-A2-E 特色:

可藉由CN7中两个专属DI或外接编码器来实现高速位置抓取功能
内置STO，符合EN 61800-5-2 ; IEC 61508(SIL2) ; IEC 62061(SIL2) ; *** 13849-1(Cat.3 ,PL=d)
支持220V及400V，机种广泛
支持全闭循环控制
支持型及增量型ECMA系列马达

产品规格：

ASDA-A2系列共有五个机种：ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-F, ASDA-A2-U, ASDA-A2-E

行业应用：

精密雕刻机、精密车/铣床、龙门加工、TFT面板切割、机械手臂、IC封装机、高速包装机、CNC加工设备、射出加工设备

ASD-A2-0121-L A2 100W 基礎型全閉環
ASD-A2-0121-LN A2 100W 基礎型全閉環
ASD-A2-0121-M A2 100W CANOPEN
ASD-A2-0121-U A2 100W DI擴充槽
ASD-A2-0221-L A2 200W基礎型全閉環
ASD-A2-0221-LN A2 200W基礎型全閉環
ASD-A2-0221-M A2 200WCANOPEN
ASD-A2-0221-U A2 200WDI擴充槽
ASD-A2-0421-L A2 400W基礎型全閉環
ASD-A2-0421-LN A2 400W基礎型全閉環
ASD-A2-0421-M A2 400WCANOPEN
ASD-A2-0421-U A2 400WDI擴充槽
ASD-A2-0721-L A2 750W基礎型全閉環
ASD-A2-0721-LN A2 750W基礎型全閉環
ASD-A2-0721-M A2 750W全閉環，CANOPEN
ASD-A2-0721-U A2 750W全閉環，DI擴充槽
ASD-A2-1021-L A2 1KW基礎型全閉環
ASD-A2-1021-LN A2 1KW基礎型全閉環
ASD-A2-1021-M A2 1KW全閉環，CANOPEN
ASD-A2-1021-U A2 1KW全閉環，DI擴充槽
ASD-A2-1521-L A2 1.5KW基礎型全閉環
ASD-A2-1521-LN A2 1.5KW基礎型全閉環
ASD-A2-1521-M A2 1.5KW全閉環，CANOPEN
ASD-A2-1521-N A2 1.5KW DMCnet CNC
ASD-A2-1521-U A2 1.5KW全閉環，DI擴充槽
ASD-A2-1B23-L A2   11kw 基礎型全閉環
ASD-A2-1B23-M A2   11KW CANOPEN
ASD-A2-1B23-U A2   11KWDI擴充槽
ASD-A2-1F23-L A2   15kw 基礎型全閉環
ASD-A2-1F23-M A2   15KW CANOPEN
ASD-A2-1F23-U A2   15KWDI擴充槽
ASD-A2-2023-L A2 2KW基礎型全閉環
ASD-A2-2023-LN A2 2KW基礎型全閉環
ASD-A2-2023-M A2 2KW全閉環，CANOPEN
ASD-A2-2023-N A2 2KW DMCnet CNC
ASD-A2-2023-U A2 2KW全閉環，DI擴充槽
ASD-A2-3023-L A2 3KW基礎型全閉環
ASD-A2-3023-LN A2 3KW基礎型全閉環
ASD-A2-3023-M A2 3KW全閉環，CANOPEN
ASD-A2-3023-N A2 3KW DMCnet CNC
ASD-A2-3023-U A2 3KW全閉環，DI擴充槽
ASD-A2-4523-F A2 4.5KW DNCnet
ASD-A2-4523-L A2 4.5KW基礎型全閉環
ASD-A2-4523-M A2 4.5KW全閉環，CANOPEN
ASD-A2-4523-N A2 4.5KW DMCnet CNC
ASD-A2-4523-U A2 4.5KW全閉環，DI擴充槽
ASD-A2-5523-L A2 5.5KW基礎型全閉環
ASD-A2-5523-M A2 5.5KW全閉環，CANOPEN
ASD-A2-5523-U A2 5.5KW全閉環，DI擴充槽
ASD-A2-7523-L A2 7.5KW基礎型全閉環
ASD-A2-7523-M A2 7.5KW全閉環，CANOPEN
ASD-A2-7523-U A2 7.5KW全閉環，DI擴充槽
ECMA-C10401ES A2 100W 鍵槽
ECMA-C10401FS A2 100W 鍵槽  刹車
ECMA-C10401GS A2 帶油封 帶鍵槽
ECMA-C10401HS A2 鍵槽 油封 刹車
ECMA-C1040FES 50W
ECMA-C10602RS A2 200W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
ECMA-C10602SS A2 200W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車
ECMA-C10604RH A2 400W 鍵槽 大惯量
ECMA-C10604RS A2 400W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
ECMA-C10604SH A2 400W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車 大慣量
ECMA-C10604SS A2 400W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車
ECMA-C10804R7 A2 400W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 80框
ECMA-C10804S7 A2 400W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車 80框
ECMA-C10807RH A2 750W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 大慣量
ECMA-C10807RS A2 750W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
ECMA-C10807SH A2 750W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車 大慣量
ECMA-C10807SS A2 750W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車
ECMA-C10907RS A2 86框 油封 鍵槽750W
ECMA-C10907SS A2 86框 油封 鍵槽750W 刹车
ECMA-C10910RC 低慣量,A2 1KW,鍵槽,86框號 3米延長線
ECMA-C10910RS 低慣量,A2 1KW,鍵槽,86框號,油封
ECMA-C10910SS 低慣量,A2 1KW,鍵槽,86框號,油封,刹车
ECMA-C11010RS A2 1KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 輕慣量
ECMA-C11010SS A2 1KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車 輕慣量
ECMA-C11020RS A2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 輕慣量
ECMA-C11020SS A2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車 輕慣量
ECMA-C11330R4 A2 輕慣量 3KW 鍵槽
ECMA-C11330R8 A2 4096線
ECMA-C11330S4 A2 輕慣量 3KW 鍵槽 刹车
ECMA-E11305RS A2 500W 鍵槽 中心螺纹孔
ECMA-E11305SS A2 500W 鍵槽 刹车 中心螺纹孔
ECMA-E11310RS A2 1KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
ECMA-E11310SS A2 1KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車
ECMA-E11315RS A2 1.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
ECMA-E11315RX A2 1.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封,客制
ECMA-E11315SS A2 1.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車
ECMA-E11320RS A2 2.0KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
ECMA-E11320SS A2 2.0KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車
ECMA-E11333R8 A2 3.3KW 客制化
ECMA-E11820RS A2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 180框
ECMA-E11820SS A2 2KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車 180框
ECMA-E11830RS A2 3KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
ECMA-E11830SS A2 3KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車
ECMA-F11308RS A2 850w 鍵槽 油封
ECMA-F11308SS A2 850w 鍵槽 油封 刹車
ECMA-F11313RS A2 1.3KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
ECMA-F11313SS A2 1.3KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車
ECMA-F11318RS A2 1.8KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
ECMA-F11318SS A2 1.8KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車
ECMA-F11830RS A2 3KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 大慣量
ECMA-F11830SS A2 3KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車 大慣量
ECMA-F11845RS A2 4.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 大慣量
ECMA-F11845SS A2 4.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車 大慣量
ECMA-F11855R3 A2 5.5KW 鍵槽
ECMA-F11855S3 A2 5.5KW 鍵槽 刹車
ECMA-F11875R3 A2 7.5 KW帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
ECMA-F11875S3 A2 7.5KW 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車
ECMA-F1221BR3 A2 11KW 中心螺紋孔 油封
ECMA-F1221BS3 A2 11KW 中心螺紋孔 油封 刹车
ECMA-F1221FRS A2 15KW 中心螺紋孔 油封
ECMA-F1221FSS A2 15KW 中心螺紋孔 油封
ECMA-G11303RS A2 300W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
ECMA-G11303SS A2 300W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車
ECMA-G11306RS A2 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
ECMA-G11306SS A2 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車
ECMA-G11309RS A2 900W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封
ECMA-G11309SS A2 900W 帶鍵槽帶中心螺紋孔 油封 刹車

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