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上海西皇电气设备有限公司

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本司专业经营西门子PLC

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上海西皇电气设备有限公司。在西门子公司广大同仁和工控领域各界朋友的关怀下埋头发展，一路走来已成西门子合作伙伴中的***。总部设在上海，办公面积1500多平方米，员工150余人。公司组织架构完善合理，下辖河南、沈阳、济南分公司，以及天津、石家庄、唐山、太原、洛阳、西安、大连、长春、北京、合肥办事处。我公司已连续十七年荣获西门子（中国）有限公司代理商奖，在产品供应与技术服务方面拥有优势，深得广大客户和西门子公司的信赖。 

“信誉***，客户至上”是公司成立之初所确立的宗旨，在公司领导的严格要求和员工们不折不扣地***执行下发展延续至今。“假一罚十”一直是我公司的主动承诺。 

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请相信上海西万自动化科技有限公司是您忠诚的长久的合作伙伴，我们愿与广大客户携手向前，共同进步！

手头有个项目，用200的CPU读取三台施耐德TWIDO 控制器的数据，查资料都是支持MODBUS RTU协议的，200的做主站MSG块一直报代码3错误
答：其实楼主的问题只是Modbus通讯有关和产品的关系不大，建议如下：
1. Twido PLC做Modbus通讯时集成端口的第5,7管脚必须短接；
2. 7200只能读取Twido PLC中%M和%MW的地址，分别对应0x和4x地址；
3. Twido PLC遵从IEC0的地址定义方式，因此，%M、%MW转换为0x和4x地址时必须加1，即%M0对应00001，依次类推
4. 假如读取Twido PLC的地址为%MW10的数据时，必须在程序中加一条指令对地址进行初始化，如%MW20:=0（初始化的地址必须比楼主可以访问的地址要高）；
5. 建议楼主用Modscan等软件先测试Twido的通讯，通讯成功后再做别的测试；
暂时想到这么多，有问题楼上再补充吧
纠正一下阿鸣的说法，Twido PLC既支持Modbus RTU，又支持Modbus ASCII通讯，甚至无协议的ASCII码通讯，而RTU方式是最常用的。Modbus的主/从、通讯参数都可以设置，实现的时候比S7200 简单一些。像楼主这种要求中，Twido PLC做从站，都根本不需要做任何编程工作，只需连接1和2管脚两个RS485信号（注意5、7短接）即可。