厂家南京帝淮视频回传式履带消防车非标工业遥控器定制功能要点说明

         工业遥控器厂家：南京帝淮电子科技有限公司

             技术支持1*3*5*8*4*0*3*8*6*7*0

1、布局一个自复位式万向无极360度霍尔式摇杆，针对小车底盘进行控制，旁边布局一个2位自锁保持模式扭子开关，可针对小车底盘控制和云台摄像头控制回路进行切换，如前推对应切换为小车底盘控制，后推切换为针对云台摄像头控制；

2、布局一个自复位式四方向开关量摇杆控制（4路开关量控制），针对消防炮头进行上下左右控制，前后左右推动对应消防炮头的“上仰”、“下俯”、“左摆”、“右摆”，且在旁边布局一个三位自复位扭子开关，对应2路开关量控制点动式控制，此扭子开关用于针对消防炮的直流、喷雾两种动作控制，实际后端也是对应的一个直流电机的正反转动作，上下左右直流喷雾三组动作控制，总计为3个直流电机的正反转点动式控制；

3、针对小车底盘就地正转、就地反转，布局一个三位自复位扭子开关，小车就地正反转，应为可以无极调速式控制，持续推动式，则持续加速就地旋转控制；

4、云台摄像头具备伸出、缩回，即为聚焦伸缩功能，此处针对性布局一个三位自复位扭子开关，前推对应伸出，后推对应缩回；云台摄像头建议对应采购485接口的；

5、针对视频画面的摄像头，布局一个电源开关按钮，无需摄像头回传画面时，则可通过此按钮或扭子开关将视频电源关掉；

6、视频及控制无线传输适用距离100米；

7、消防炮上下左右及伸出缩回（伸出缩回是用于控制直流和喷雾的），6个方向均有极限限位开关，一旦到达极限值时，则采集限位开关的信号到控制器端，此时针对消防炮的摇杆和针对直流喷雾控制的扭子开关在动作到达运动边界点时，即便摇杆继续推动或扭子开关仍然持续推动，则动作亦不再进一步执行（避免电机烧坏），一旦到达临界点的限位开关位置，只有向反方向推动执行动作时才会正常输出开关量控制信号，临界点的方向即使杆子继续推动，亦不再输出开关量信号；

8、持续续航能力，不低于4小时；

9、采集回传的信息有6个：CO、CH4、车内温度、车外温度、超声波测距回传、小车上的蓄电池电量采集回传显示、发射机本身的电池电量显示（这个不是回传的，但要有提示，可以指示灯或液晶屏上显示）；

10、总计2个液晶屏指示，一个是盖子上的用于视频画面的，不存在画面分割显示，因为是一个云台摄像头。控制面板上布局一个小的液晶屏，用于回传显示上述6个数据；

11、水幕喷洒开关量控制输出，可以布局一个扭子开关，动作功能就是一个开关量的打开闭合；

12、多布局2-4个扭子开关或按钮，便于没有考虑到的功能可以随时补充或扩展；

13、设计一个功能锁定按钮或扭子开关，一旦按下锁定功能，则即可保持当前的动作不变化，即使遥控器跌落地面或不小心碰到了面板上的其他动作按钮，也不会执行，除非解锁后，才可重新执行新的动作操作；

14、视频回传履带消防车遥控器发射机端自有背带，可跨在腰间或脖子上，在胸前操作，便于携带，控制方便；

15、超声波探测前方极限距离，设置一个极限值，一旦到达这个极限值，则遥控器系统自动发送停止前进的指令，避免与前方障碍物撞击，自动功能是必须的，另外针对此状况另专门布局一个扭子开关，可专门针对此情况进行停止指令的控制