市政排水管道检测现场需要检测车搭载设备，如：管道内窥镜，管道内爬行机器人，采样记录器，电源等

管CCTV检测机器人应用场景：

　　污水池清理：吸污车清理清运（化粪池，污水池，沉淀池，工业废水池）。

　　管道清洗疏通：管道疏通清洗车，清洗（管渠，市政管道，污水管道，排水排污管道，雨水管道）等

　　方涵箱渠清淤：市政管道清淤，清淤明暗箱渠，窨井，沟渠，抽沙，池塘，渠道，污泥涵渠，河涌淤泥

　　粪池鱼塘淤泥清理：清理/清掏/抽污水池，集淤池，沉沙池，污水井，油污等

地下管道潜望镜如何使用？

现场维护：

打开窨井盖前做好井盖周围的维护，维护采用路锥加挂三角红旗，维护区域为长方形宽3.2米至4米（一条车道宽），长四米左右。打开的井盖和工具等全部放入封闭施工的区域内部，原则上不影响交通通行，如必要则指派一人现场协助指挥交通。

管道潜望镜检测：

管道潜望镜检测需两人进行，一人手持竿子调整摄像头位置以获得较好拍摄角度，另一人身背电池包，腰带控制盒，手持MP4录像机。拍摄时调整聚或散光灯的亮或灭，以达到照亮管道并获得清晰视频画面为目的，同时拉申摄像头变焦，主要对雨水连管、污水支管进行检测，在主管不足30米，且水位较低时，对主管也采用管道潜望镜检测。检测过程全程录像并存档以便后期内业处理。如果管道较长（大于30米），或管道内部拐弯或标高不准，则须反向对同一段管道再次检测。本项目规定凡采用管道潜望镜检测的管段均需要双向检测。检测完成后盖好井盖，撤除路锥和三角红旗，恢复交通通行。

西咸新区排水管道检测实例