焊接滚轮架是借助主动滚轮与工件之倒的摩擦力带动筒形工件旋转的焊件变位机械。焊接回转台变位谐波传动件,日本HDSHG-17-80-2UH它主要用于简形工件的装配与焊接，是锅炉容器生产中的常用上艺装备。

    焊接回转台是一种简化的变位机，它将工件绕垂直轴回转或者固定某一角度倾斜回转，主要用于回转体工件的焊接、堆焊与切割。

    焊接翻转机是将工件绕水平轴转动或倾斜，焊接回转台变位谐波传动件,日本HDSHG-17-80-2UH使之处于有利装焊位置的

焊件变位机械。它主要适用于梁柱、框架、椭圆容器等的焊接。

    焊接操作机的作用是将焊机机头准确地送到并保持在待焊位置，或以选

定的焊接速度沿规定的轨迹移功焊机机头。焊接操作机与变位机、焊接回转台变位谐波传动件,日本HDSHG-17-80-2UH滚轮架等配合使用，可完成纵缝、环缝、螺旋缝的焊接，还可用于自动堆焊、切=iJ ,探伤、打磨、喷漆等作业。