它们的受力状态和运动特

性是有差异的，结点偏置机构主要用于改善压力机的受力状态和运动特性，从而适应工艺

要求。如负偏置机构，滑块有急回特性，其工作行程速度较小，回程速度较大，有利于冷挤

压工艺，常在冷挤压机中采用；正偏置机构，滑块有急进特性，常在平锻机中采用。下面讨

论常见的结点正置的曲柄滑块机构的运动规律。

a.结点正置 b.结点正偏置 c.结点负偏置

当曲柄以角速度#等速转动时，滑块的位移 s、速度 v、加速度 a是随曲柄的转角!

的变化而改变的。由图2-12所示的几何关系，可以导出滑块位移 s与曲柄转角!

从强度的观点来看，作用在滑块上的允许工作压力［F］是随着曲柄转角!而改变的，

如图2-15所示。为了不使压力机超载，规定了曲柄压力机滑块许用负荷图，它表明某台

压力机在满足强度要求的前提下，滑块允许承受的载荷与行程（或曲柄转角!）之间的关

系。实际上，曲柄压力机的许用负荷图是综合考虑曲柄支承颈扭曲强度限制、曲柄颈弯曲

强度（或弯扭联合）限制及齿轮弯曲强度和齿面接触强度限制等而制定出来的。图2-18

是曲柄压力机典型的许用负荷图。使用压力机时要注意曲柄的工作角度，应使工作压力

落在安全区内，以***曲柄及齿轮不致发生强度破坏。

图2-23也是球头式连杆，与前者不同的是，它的装模高度采用机动调节。在调节螺

杆的球头的侧面有两个销子，拨块5上的两个叉口插在销子上。当电动机2驱动蜗杆1、

蜗轮4旋转时，蜗轮便带动拨块旋转，拨块则通过两个销子带动调节螺杆转动，即可调节

装模高度。

球头式连杆结构较为紧凑，压力机高度可以降低，但连杆的调节螺杆容易弯曲，球头

加工较困难。

（2）柱销式连杆：如图2-24所示。连杆3是一个整体，其长度不可调。它通过连杆

销4、调节螺杆2与滑块6连接。调节螺杆由蜗杆5、蜗轮7驱动。当驱动蜗杆、蜗轮转动

时，滑块即可相对调节螺杆上下移动，达到调节装模高度的目的。