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      惯性导引：在AGV上安装陀螺仪，在行驶区域的地面上安装定位块，AGV可通过对陀螺仪偏差信号与行走距离编码器信号的综合计算，及地面定位块信号的比较校正来确定自身的位置和方向，从而实现导引。

优点：技术***，定位准确性高，灵活性强，便于组合和兼容。此项技术在航天和军事上较早运用，适用领域广。

激光导引：是在AGV行驶路径的周围安装位置***的激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导引。

优点：AGV定位***；地面无需其他定位设施；行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，它是目前国外许多AGV生产厂家优先采用的***导引方式

电磁导引：在AGV的行驶路径上埋设金属线，并在金属线加载导引频率，通过对导引频率的识别来实现AGV的导引。

优点：引线隐蔽，不易污染和破损，导引原理简单而可靠，便于控制和通讯，对声光无干扰，制造成本较低。磁带导引技术：用在路面上贴磁带替代在地面下埋设金属线，通过磁感应信号实现导引。

优点：灵活性比较好，改变或扩充路径较容易，磁带铺设也相对简单。

缺点：但此导引方式易受环路周围金属物质的干扰，由于磁带外露，易被污染难以避免机械损伤，因此导引的可靠性受外界因素影响较大。应用场景：适合于环境条件较好，地面无金属物质干扰的场合。