机器人码垛机的特点

  1、节约企业成本，提高企业效益。机器人码垛机工作8小时课代替人工3—4人，16小时就是6—8人，每年可节省人力成本是非常可观的。 　　

  2、能耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，大大降低了客户的运行成本。 　

  3、结构简单、零部件少。越是复杂的机器越容易出现故障，而且维护起来成本高。码垛机器人简化设计，零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单。

  4、适用性强。码垛机器人可实现多种功能，应用的行业也很多。在生产流水线上能针对多条流水线进行码垛，而且操作简单，从未操作过的人简单的培训就能上手。 　　

  5、占地面积小。一台码垛机器人的占地空间很小，有利于客户厂房中生产线的布置。

  6、码垛机器人码垛精度更高。智能机械能实现人机的交互，而且程序控制抓手运动，更加的准确，码出的垛形结实，避免出现塌垛现象，这样利于产品的运输和仓储。

机器人码垛机码垛生产线，不仅提高了产品的质量和劳动生产率，而且***了人身安全，改善了劳动环境，减轻了劳动强度；同时对于节约原材料消耗以及降低生产成本也有着十分重要的意义。将工业机器人技术应用于运输工业领域，促使码垛自动化，可以加快物流速度，获得整齐一致致的物垛，减少物料的破损和浪费。因此，就提高生产规模和生产效率而言，机器人码垛机正发或者越来越重要的作用。

我国工业机器人技术及在码垛方面的研究和应用特点主要体现在以下几点:

（1）我国在机器人运动学、动力学与机构综合,机器人运动控制算法的研究,以及示教编程、离线编程技术、传感器控制系统方面,基本掌握了工业机器人所有关键技术。

（2）研制出了交、直流伺服驱动系统,RV减速器等基础元器件和单元技术。在控制系统方面,我国已经开发出了分级分层控制系统,并有不少已投入使用。 总之,我国在机器人基础研究、关键元器件开发、机器人整机设计、周边设备开发以及机器人应用等方面取得了不少成绩,形成了一支强有力的队伍。

（3）我国码垛机器人目前多应用在饮料、食品、物流等劳动强度大、生产量大、工伤事故***的企业,为提高企业生产自动化水平、生产能力,改善企业生产和管理环境,增强企业竞争力,做出了很大的贡献。