伺服马达维修——增铭机电，伺服马达维修技术
把已拆除端盖和转子的伺服马达，绕组接线部分朝上竖起来。如系特殊规格或缺失铭牌。则要先记录下伺服马达的有关数据。如节距、支路数、下线形式、端部伸出长度、线径、匝数、单根绕制或多根并绕从拆除的绕组中，选择不同跨距的线圈为样板，在最内层抽出一根周长的漆包线，也包括同一个线圈被錾除的部分，作为确定绕线模板周长的依据。也可将这两段线测量其长度，并按测量结果为周长。用漆包线做一个圈，按原来的跨距放在铁芯线槽内，检验两个端头长度是否合适，稍作修正后按照这个周长确定线模的大小
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                                          伺服马达常见故障与维修——增铭机电

电机上电，机械振荡(加／减速时)  引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。

                                          伺服马达维修——增铭机电

 维修经验伺服马达设计时一般使硅钢片工作在磁化曲线的饱合区，当电源电压一定时，降低频率会使磁通增加，励磁电流增加，导致伺服马达电流增加，铜耗增加，最终导致伺服马达温升增高，严重时还可能因线圈过热而烧毁伺服马达，用10%额定电压的低压交流电通入绕组或将三相绕组串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流，因此，伺服马达在寒冷环境中应加热保存，在运转前应对绕组和轴承进行检查，
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