通常高速齿轮的主要尺寸是由接触强度来确定的，并且由于高可靠性和长寿命要求，许用接触应力取得比一般传动为低。在这样情况下，轮齿弯曲应力都是比较低的，具有足够的安全系数。哈默纳科迷你高扭矩谐波减速机CSF-8-30-1U但近来由于硬齿面广泛使用，情况有所改变。齿面经硬化处理后接触强度大幅度地提高，齿轮设计尺寸也相应缩小，在此情况下，轮齿弯曲应力幅度增加，因此对这类齿轮的弯曲强度核算就显得较重要。

齿面受到反复载荷后，在表层内0.786。深处具有剪切应力。当此应力超过材质许可值时产生疲劳裂纹，由于润滑油挤压作用，裂纹继续扩大，最后脱落形成凹坑，即谓点蚀。  点蚀分两类，对新投运的齿轮哈默纳科迷你高扭矩谐波减速机CSF-8-30-1U，有时在初期运行中出现点蚀的痕迹，但如果继续工作下去，点蚀不再发展或逐渐消失

传递扭矩时齿轮联轴器的内外齿间摩擦产生轴向推力，此载荷将作用到齿面上去。哈默纳科迷你高扭矩谐波减速机CSF-8-30-1U一般假设摩擦系数为0.15，即轴向载荷为传递载荷的1界。