关于“排水管道内窥CCTV摄像检测”的详细说明

      CCTV检测可以作为多种目的用来对管道情况进行了解，包括排水管道竣工验收、管线交接检查、管网普查、管线调查、定期检测、工程抢修配套等。CCTV检测使地下管网一目了然。

      CCTV检测目的不同，一般可分为快速检测和详细检测。对应的设备为快速潜望镜检测系统和CCTV内窥检测系统。检测过程中通常能够得到的信息有管道内部影像资料、检测管道的长度、缺陷的位置距离、管道的坡度等。

      检测项目除了能够提供视频录像以外，还将提供***专业的评估报告，评估综合了管道本身的材质、连接方式、外部地质、管道基础状况，以及埋设时间、地下水位高度、温度、动、静荷载等诸多因素，帮助客户了解地下管道现状以及未来将要发生的状况。并能够根据客户需求进行实地测量管道坡度、地理信息等数据。

      CCTV检测也可以用于地下燃气管道的清洁度验收工作，地下燃气管道施工完成后往往需要进行吹扫，以清除管道内的灰尘和杂物，保持管道清洁畅通。但吹扫后管道的清洁程度无法直接判断，管道内有大重的杂物也无法清除。通过CCTV检测可以直接查看到管道内是否清洁干净，可确保管道清洁畅通。

      CCTV检测在城市旧管网改造中也有非常重要的作用，旧的管道改造，有时需要在旧管道内部穿插一条比原来管径小的新管道。为了***穿插的顺利和穿插管道的安全，需要了解旧管道内部是否存在杂物，通过CCTV检测可以一目了然，***穿插管道顺利进行。

      CCTV检测的可能涉及的分项有：长距离动迁、管道封堵、管网调水、管道疏通、管道清洗、管道摄像检测、管道评估建议。

由城市排水管渠引起的地陷事件占总量的50%左右，排水管渠运营维护的专业公司，中杰勘测承担了重要责任。为何常有排水管破裂？排水管网业务专家说，早期建设的地下排水管渠标准低，特别是对于原有明沟或者河道的处理，常采用块石或砖头砌筑，上面加盖水泥板，施工质量不高，安全隐患较大，后来采取钢筋混凝土结构的排水箱涵才比较安全。

中杰勘测专家举例说，路面塌陷，其雨水渠破裂的原因正是因为其属于早期用砖砌盖板建成。另外，管材质量差、施工质量不到位、地下工程施工影响等也是引起排水管渠容易破损的主要原因。

“但提前做好预防，加大排水管渠诊断与整治力度，还是能大大减少因排水管渠破裂引发的地陷事故。 中杰勘测近几年来十分重视，努力在避免因排水管渠破损而导致的地面坍塌事故的发生。

城市的排水管道与人类文明的发展和人们的日常生活密切相关，从河南省登封王城岗龙山文化时期城址出土的陶制管道是我国4300多年前的城市排水管道，这是人类文明的一个里程碑。随着时代的发展，城市的排水管道在现代化城市中的作用更加重要，近年来我国不断加大对市政基础设施建设的投入，市政工程管网建设得到了***的重视和发展。

针对城市排水管道检测要求，结合传统管道检测方法的优缺点，研制开发具有管道内窥检测功能的轮式市政管道检测机器人。依据管道机器人设计参数要求，运用UG软件进行机器人机械结构设计，对机器人传动结构以及临界颠覆状态进行性能分析，并使用ADAMS软件进行运动学，以验证机器人运动的平稳性。

基于PMAC（program mablemulti—axiscontroller）卡运用Visualc＋＋6．0编写上位机控制软件，并对实物样机进行牵引力及爬坡性能测试。测试结果有效验证了本设计的合理性，以满足城市排水管道检测的需要。