硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强，产品已经标准化、系列化、模块化，配备有品种齐全的各种硬件装置供用户选用，用户能灵活方便地进行系统配置，组成不同功能、不同规模的系统。

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。

具有计数器输入、脉冲串输出、电位器等多种丰富功能。是一体型的可编程控制器。

程序容量：3K STEP 输入、输出点数：10、14、23、28点型
程序容量：16K STEP 输入、输出点数：20、40、64点型

标准配置多种功能：

标准配置高速计数器输入、脉冲串输出、PWM输出、电位计等多种功能

H/EH系列兼容：

H/EH系列使用相同的编程软件，可重复利用现有用户程序。
可使用LADDER EDITER for Windows?，也可用Pro-H(IEC61131-3)。

环保：使用激光刻写，取代不粘胶铭牌；采用FLASH储存器，实现无电池运行的环保产品。

特点：

外形小巧，性能***

方便使用，互换性佳

符合***

14/20/23/28/40/64点型均可连接各种扩展单元

集中监控系统设计方案组成：1.日立EH系列PLC的CPU组建通讯，以及其各组成部件的工作原理：CPU各类通讯模块、数字量和模拟量模块的工作原理和接线方式；  2.上位监控软件的选择；  3.通过现场测绘，所有数字量和模拟量的占用数量和地址统计。可行性调研分析：  1.设备使用日立PLC的CPU的具体型号为EHV-CPU16. EHV-CPU16标准配备Ethernet（10BASE-T/100BASE-TX）、USB端口（Ver2.0 FullSpeed 12Mbps）、串行端（RS-232C/RS-422 /RS485）。在运算速度上EHV-CPU16能够有效***大流量数据处理：运算处理速度20ns，20K步的程序在不到1ms的时间内即可执行完毕。在存储器空间上EHV-CPU16完全能够满足：用户程序128K步，注释存储器1M字节，数据存储器228K字，链接区域1024字*8系统。2.上位机监控软件使用Wonder ware公司产品：INTOUCH组态软件。  3.集中监控系统的硬件设计利用EHV-CPU16以太网口通过双绞屏蔽网线引入到工业以太网交换机实现。软件设计方面通过INTOUCH组态软件作为上位机，设计监控画面，采集现场多个EHV-CPU16里面的数据。3.电脑侧参数设置：由于INTOUCH连接日立EH系列PLC需要通过中间软件日本竹菱公司的中间软件Hidic Explorer才能进行通讯。电脑侧关键参数设置如下：  一、将电脑IP地址设定为：10.10.11.100  二、在HidicExplorer软件中进行组态所有设备，设置所有访问设备的IP地址及新建好所有需要访问的变量。

在INTOUCH软件中建立与HidicExplorer软件中已完成硬件组态对应设备的访问名（图5），然后在标记名字典里面定义在画面监控里面要用到的变量。PLC侧参数设置：日立EH系列PLC的编程软件使用Control Editor。本集控系统在PLC侧CPU通讯参数设定主要分如下两步：  ***步：设定CPU侧IP地址，设置情况如图2所示（设备的IP地址按照10.10.11.X进行设定，X为设备编号，Subnet为默认值，Link Speed选择Auto Negotiation），设置完成后按“set”键确认；

PLC侧程序修改：由于在调试过程中，HidicExplorer软件在读取PLC的数字量输出时经常跳出“读取内存数据超时警报”。现通过直接将PLC内数字量输出信号直接打包给中间寄存器R（图7），然后HidicExplorer软件通过访问中间寄存器R来间接访问PLC内数字量输出信号。INTOUCH人机界面的编写:设备生产阶段指示、设备关键运行信号指示、故障复位按钮，以及每台设备运行参数的实时趋势历史和历史记录。（图8）为人界面中设备运行计时脚本的设计。由于多台设备和PC之间通过100M以太网的连接方式，实现了设备运行信息监控集中化，为企业实现工业化，信息化提供了良好的硬件基础；系统具备的历史和实时运行趋势功能，使得通过数据查询、数据比对、曲线比对、事件查询来分析产品缺陷和设备故障原因等操作变得简单易行。

CPU2-03H,CPU2-07H,CPU2-20H

RAM-04H 1693-1100 3.6K步存储模块

RAM3-08H 1693-1112 7.6K步存储模块

RAM3-16H 1693-1122 15.7K步存储模块

RAM2-16H 1693-1121 15.7K步存储模块

POSIT-H 1693-2500 位控制模块1轴脉冲输出

XAGV12H 1693-2120 模拟量输入模块8路12位

LINK-SH 1693-2721 CPU环形连接模块

YTT05BH 1693-2310 TTL输出模块32点

CBL-20H 1693-1603 CPU输入/输出控制连接电缆2米

XDC48BH 1693-2040 交流、直流输入模块32点48V

XDC24BH 1693-2030 交流、直流输入模块32点12/24V

XAC20AH 1693-2081 交流输入模块16点

XAC20BH 1693-2020 交流输入模块32点

XHS24BH 1693-2050 高速直流输入模块32点

XDC24D3H 1693-2075 高速直流输入模块64点

XDC24D2H 1693-2072 高速直流输入模块64点

YRY20BH 1693-2220 继电器输出模块32点

YRY20AH 1693-2210 分离接点输出模块16点