相机硬件
全景相机Ladybug3采用六个摄像头进行拍摄，其中5个摄像头水平朝向，一个垂直朝向，通过拼接成像可覆盖到除相机底部外的全部图像

主要特点：

• 高分辨率，1200万像素全景图像，10m距离的各种标志信息清晰可见。

• 高采集速度，JPEG压缩时可进行15fps的连续拍摄，通过降分辨率可达到25fps的连续拍摄。

• 实时传输，采用如下图所示的JPEG实时压缩，1394b传输，可确保满分辨率满速传输。 

软件功能

• SDK软件Ladybug Cap采用C/C++编程环境，包含相机驱动、API函数、软件例程代码等。主要功能函数如下所示：

• 相机控制：简单方便的控制相机各种功能，包括普通的帧速、快门、增益，JPEG压缩级控制、彩色处理算法设置、全景图像显示等。

• 图形描绘：可图像卡上利用OpenGL计算机图形库校正、缝合、构造出如下图所示全景图象，以及可旋转观测角度的球面图像。

• GPS功能：可直接接收并同步NEMA GPS信息，在已有GPS信息的全景图像中，还可导入相应位置的google地图。

• 视频纪录：可直接无压缩的保存为连续PGR文件，在后处理中输出AVI视频，最后还可以将AVI文件转成Flash后用于网络视频。 

其他附件

相机固定架
相机可采用如图所示的真空吸盘来固定，安装拆卸简单方便。

:应用范围::

适用于军事安防、监控、手术过程显示、GIS系统、交通分析等诸多领域。

::技术特征::

• 高质量图像，六个CCD共1200万象素，嵌入式JPEG压缩

• 高帧速15FPS

• 独立的图像通道，各CCD能够独立控制或从属于一个CCD

• 图像预校正功能

• GPS数据实时采集

• 即插即用功能