伺服电机常见的故障有以下几种：

1. 编码器故障：编码器是伺服电机的重要组成部分，它用于检测电机的转速和位置。如果编码器出现故障，电机将无法正常工作。2. 温度过高：伺服电机在运行过程中会产生热量，如果散热不良，会导致电机温度过高，影响其正常运行。

3. 绝缘故障：伺服电机的绝缘性能是影响其正常运行的重要因素。如果绝缘性能下降，会导致电机短路或接地故障。

4. 轴承故障：轴承是伺服电机的重要组成部分，它用于支撑电机的转子。如果轴承出现故障，会导致电机振动、噪音过大、温度过高等问题。

5. 参数设置不当：伺服电机的参数设置是影响其正常运行的重要因素。如果参数设置不当，会导致电机运行不稳定、振动过大、过热等问题

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