系统总体架构                                                                                                        

一、按不同的客户需求，系统主要由以下几个部分组成：

1.上位机控制系统；

2.电气控制箱；

3.视频、音频、控制信号发射接收系统（分有线和无线传输2种）；

4.轨道机器人器人构（分水平、垂直、环形3种轨道）；

5.吊装或壁装组件；

6.轨道机器人器人移动主体机构（按结构分水平、垂直2种主体机构；按使用功能分为手动型和智能型2种）；可控云台（分监控云台和摄像机云台2种结构）。

二、根据客户的不同摄像需要，采用后台控制的方法，让摄像机可以在水平、垂直轨道或沿环形轨道上任意位置移动，通过后台上位机软件下发的指令，精准的执行用户所设定的全方位摄像要求；根据用户的功能不同需要，可以订制轨道式移动摄像系统的多种操控方式、多种运动速度、多种轨道结构、多种云台结构、多种安装方式；上位机系统发出指令，经控制信号接收发射系统传输，轨道机器人器人移动主体机构和可控云台分别执行各自的命令，摄像系统的视频和音频信号通过中转机构传输回显示器（此项为可选项，客户可根据不同厂家购买的摄像机，采用不同的显示及记录方式）。

产品功能简介                                                                                                                           

●采用滑环技术和无线传输技术，能够与H3C无线AP设备集成，对电源、控制信号和视频信号分别传输， 具有传输无延时、运行可靠、图像稳定等特点，所有的功能均可在控制中心操作完成。可控制搭载设备的三维运动、摄像机的变倍、变焦以及灯光照明等；

●水平输电轨道：采用新型高分子工程塑料，耐候绝缘性能良好，防腐蚀，阻燃（难燃性达到GB-8624-1997 B1级），优质碳钢齿条，取电方式采用无缝滑环型导轨取电或有缆隔爆型，水平输电轨道倾角小于45°范围；

●可实现长距离的位置方向往返直线移动，采用进口直流电机驱动，配合光电编码器，可实现高精度定位功能，启动与停止具有S曲线减速缓冲功能且加减速缓冲时间可调；

●直线移动速度支持协议扩展的64级等级运行速度；

●解码控制系统具有电子计数、物理限位双重行程保护功能，运行***，直线移动长度距离可调；

●直线移动速度支持协议扩展的64级等级运行速度；

●可实现挂载摄像机垂直方向升降运动，升降高度为1米~2.5米高度范围内，升降位置可***定位；

●在轨道两端设置运行机械式限位开关保护，解码控制系统具有电子计数限位保护双重行程限位保护功能，直线移动限位距离可调；

●可设置轨道机器人器人地址、串口速率、脉冲细分、运动距离、空闲位置、两级运动速度设定等参数；

●具备重点温度变化监控对象记忆功能；

●具有运行平稳，低噪音特点；

●可配置辅助照明灯；

●支持256个预置位点，支持0-600秒预置点的自动巡航、0-600秒预置点自动停留、支持0-600秒自动回位至***位置，录制轨迹巡航线，支持自动轨迹巡航功能,

●具有轨道机器人器人位置测定功能，有正反旋转增量编码器，运行定位采用闭环控制；定位精度误差小于5cm；

●控制协议：支持PELCO-D等多种协议。支持辅控指令可选;

●信息查询：配合后台软件开发，可查询轨道机器人器人地址、速率、受控指令、轨道长度、轨道机器人器人即时位置、速度信息、限位开关状态、预置位设定参数等;

●自动巡检：机器人内置高性能嵌入式CPU，在无人值守的模式下，可按***路线自动巡检监控对象;

●智能分析：配合摄像机热成像仪进行视频智能识别和行为分析，可实现仪器仪表读数、状态等自动识别，温度变化读数、发热物体状态等自动识别，对监视范围内的物体遗留、逗留、越界等进行行为分析。突发性温度变化等行为分析。出现异常可以报警、控制门禁等;

● 可定制异形轨道：配合转轨设备，可以实现多段轨道各种角度转弯变轨，实现一台轨道机器人器人曲线位置移动监视。

（即：1，巡检轨道机器人可以全方位***的对监控区域进行立体监控；

2，避免人员监控出现的疲劳，懈怠，大意等；

3，可以进行一天24小时不间断立体监控，确保事故***时间获取事故信息；

4，可以设置最多256个预置点，进行自动巡检监控；

5，一个后台既可以对监控移动、旋转控制，又能对监控变倍控制，真正实现立体化

■“轨道监控机器人”是集轨道机总成、水平输电轨道总成及无线接收电控箱为一体的智能化长距离直线移动监控产品。

■“轨道监控机器人”结构紧凑合理、外形新颖大方。

■“轨道监控机器人“采用了***的无线传输技术，操作使用方便，运行平稳可靠，图像清晰稳定，所有的功能均可在控制中心操作完成。

■“轨道监控机器人”可支持 PELCO-D 等多种协议，波特率默认为 9600，解码器采用八位二进制地址拔码开关。用户亦可根据系统需要设定通讯协议及波特率。

■“轨道监控机器人”可实现长距离的水平方向往返直线移动，可控制云台的三维运动、摄像机的变倍、变焦以及灯光照明等。

结构·特点

■轨道监控机器人总成采用了高科技的集成技术，内置自行研制的多控制端口输出的解码器、进口视频信号发射机及移动限位装置，水平移动采用进口直流电机驱动，具有运行平稳，噪音低等特点。

■轨道监控机器人总成对传统的水平移动拖缆结构进行了必要的改革，采用***的滑环技术和高科技的无线微波技术对电源、控制信号和视频信号分别传输， 具有传输无延时、运行可靠、图像稳定等特点，。

■ 水平输电轨道总成采用新型高分子工程塑料、进口多级滑触线、优质碳钢齿条经优化设计后制造而成，具有强度高、重量轻、导电性能好、抗腐蚀性强、经久耐用及安装简便、快捷等特点。为确保运行安全，在轨道两端还设有运行限位保护。

■ 水平输电轨道总成可根据用户需要任意进行多节组合，在水平输电轨道长度范围内，通过操控轨道机总成沿水平输电轨道的位移，可完全消除摄像死角。

适用范围

■ 可对变电所各类控制室、开关室内的多组直列屏柜的运行状态进行动态移动监视；

■ 可对大、中型仓库的纵、横向长距离货架的物资仓储情况进行适时移动监视；

■ 可对各类超市、卖场中长距离货架上的商品展示情况进行适时移动监视。

■ 可对工厂中生产流水线的作业情况进行动态移动监视。

■ 可对室内车库的车辆停放情况进行适时移动监视。

附件选配及安装方式

■可选择安装球形云台及与之相匹配的摄像机。

■根据使用现场具体情况，可选壁装或吊装方式。