根据矿石、矿浆性质合理地控制离心机转鼓转速和选矿周期可获得较好的选矿质量。在选矿厂自动化设计中，考虑矿石性质的多变性，采用PM550可编程控制器(简称PC)作为离心机的顺序控制装置。 

     （一）离心选矿及控制原理

    图1是离心机选矿的结构示意图。根据不同密度和粒度的矿粒在离心力作用下沿径向的沉降率不同，使有用矿物沉降在离心机腔壁上，排出无用矿物以达到有用矿物与无用矿物的分离。

1  离心机选矿示意图

FVD—断矿电磁阀    Fvc—冲矿电磙阀     FvF—分矿电磁阀

    矿物在离心力作用下沿径向沉降速度为

    式中  r———矿粒径向移动距离；

            D———矿粒直径；

            ρ_s———矿粒密度；

            ρ———矿浆密度；

            ω———离心机转鼓角速度；

            μ———矿流粘度。

    在工程中，转鼓角速度ω由驱动电机转速决定。因此，在矿流性质一定的情况下，矿粒进入沉积区的时间为

    当矿浆流入离心机时，矿物颗粒在离心机腔壁上沉积。给矿时间过长，沉降层过厚会使选矿质量变坏；给矿时间过短，使处理量变小，不能发挥离心机效率。因此，离心机选矿是按一定时间给矿→断矿→分矿、冲矿→再给矿周期性进行的过程。各工序时间由矿浆性质和离心机转鼓转速决定

   （二）控制装置选择

    长期以来，各选矿厂曾采用光电圆盘式或时间继电器方式对离心机各工序电磁阀进行控制。当矿流性质变化频繁时，这两种方式就存在较大的缺点，一旦设备安装完毕，再更改控制时间很困难；适应性和可靠性均较差。