施耐德伺服驱动器LXM28AU15M3X维修开电数码闪烁报通信故障

施耐德伺服驱动器维修LXM28AU15M3X

施耐德伺服驱动器LXM28AU15M3X维修开电数码闪烁报通信故障

以下是山下智能为大家提供几种日常最容易出现的几种故障代码：

ALEb1--过电流，主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5 倍时动作，需DI ARST清除；

ALEb2--过电压，主回路电压值高于规格值时动作，需DI ARST清除；

ALEb3--低电压，主回路电压值低于规格电压时动作，电压恢复自动清除；

ALEb4--保留，保留；

ALEb5--再生异常，控制动作异常时动作，需DI ARST 清除；

ALEb6--过负载，电机及驱动器过负载时动作，需DI ARST清除；

ALEb7 --过速度，电机控制速度超过正常速度过大时动作，需DI ARST清除；

ALEb8--异常脉冲控制命令，脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作，需DI ARST清除；

ALEb9--位置控制误差过大，位置控制误差量大于设定容许值时动作，需DI ARST清除；

ALE10--芯片执行超时，芯片异常时动作，无法清除；

ALE11--编码器异常，编码器产生脉冲信号异常时动作，重上电清除；

ALE12--校正异常，执行电气校正时校正值超越容许值时动作，移除CN1 接线并执行自动校正后清除；

ALE13--紧急停止，紧急按钮按下时动作，DI EMGS 解除自动清除；

ALE14--反向极限异常，反向极限开关被按下时动作， 需DI ARST 清除或Servo Off 清除；

ALE15--正向极限异常，正向极限开关被按下时动作，需DI ARST 清除或Servo Off 清除；

ALE16--IGBT 温度异常，IGBT 温度过高时动作，需DI ARST 清除；

ALE17--存储器异常，存储器(EE-PROM) 存取异常时动作，需DI ARST 清除；

ALE18--芯片通讯异常，芯片通讯异常时动作，需DI ARST 清除；

ALE19--串行通讯异常，RS-232/485 通讯异常时动作，需DI ARST 清除；

ALE20--串行通讯超时，RS-232/485 通讯超时时动作，需DI ARST 清除

以下是山下智能提供的施耐德伺服驱动器几种常见故障维修方法：

1、伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理?

①监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

②检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触不良;

③检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

④监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

⑤Run运行指令正常;

⑥控制模式务必选择位置控制模式;

⑦伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

⑧确保正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

2、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理?

①高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

②输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

3、伺服电机没有带负载报过载，如何处理?

①如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

②如果伺服只是在运行过程中发生：

a.位置回路增益是否设置过大;

b.定位完成幅值是否设置过小;

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

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