LD变速大致分为四种：LDA型驱动装置，LDH型驱动装置，LDAC驱动装置， LDHC驱动装置。

1、LDA型驱动装置

LDA型驱动装置，它和锥形转子电动机、带齿圈的走轮组成集传动、减速、制动与一体的“三合一”运行机构，主要配套用于单梁桥式起重机。

LDA型驱动装置特点：

结构简单、轻小紧凑、维护、噪音低、外观大方，使用***，运行速度平稳，安装维修方便，起动转矩大，可频繁起动。

LDA型驱动装置的***级闭式传动齿轮可以更换，以便得到不同的传动比，从而得到20、30、45、60、75m/min五种不同的运行速度，满足用户对速度的不同要求。可配套电机有ZDYD21-4-0.8KW，ZDYD22-4-1.5KW锥形制动电机，或ZDRD100-4-1.5KW锥形转子绕线制动电机等配套使用。

2、LDH型驱动装置特点

集起动转矩大，可选速度范围广,可频繁起动，运行速度平稳，使用***，安装维修方便，美观大方等。

若行车地面操作，与实心转子制动（软起重）电机配套使用。

3、LDAC型驱动装置

LDAC型驱动装置是在LDA型的基础上研发的一种新型机，适用于1-5吨门式、半门式起重机。可配套使用ZDY(D)系列0.8KW、1.5KW锥形转子制动电机，或ZDR系列1.5KW、2.1KW锥形绕线转子制动电机和实心转子制动（软起动）电机等。

LDAC1型驱动装置特点：

能够充分利用场地空间，所配套电机本身还带有制动装置，是为客户特殊场地、特殊要求而设计的理想机型。是集起动转矩大，可选速度范围宽，可以频繁起动，运行速度平稳，使用***，安装维修方便，美观大方等优点。

当该机型用于半门式起重机端梁时，上端梁必须与LDA型相配套使用。

4、LDHC型驱动装置

LDHC型驱动装置，是在LDH型基础上研发的一种新机型，适用于低运行速度要求的10-20吨门式、半门式起重机。可配套使用ZDY(D)系列0.8KW、1.5KW锥形转子制动电机或配用ZDR系列1.5KW、2.1KW、3.0KW锥形绕线转子制动电机和实心转子制动（软起动）电机等。

LDHC型驱动装置特点：

能充分利用场地空间，配套电机本身还带有制动装置，是为客户特殊场地、特殊要求而设计的理想机型。具有可选速度范围宽，起动转矩大，可以频繁起动，运行速度平稳，使用***，安装维修方便，美观大方等优点。

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