PJ型平衡吊是一种理想的小中型机械吊运设备。它运用四连杆机构原理，利用手动和机动的简单配合而形成一种复合运动来搬运吊物，使吊物按需要随时稳定地停留在作业区间地任一位置上。

PJ系列平衡吊，体积小，自重轻，造型美观大方，适用***，轻巧、灵活，维修简单、方便。

广泛应用于机床的上、下活件；中型零部件的装配和修理工序的起吊运输；流水生产线的衔接、转换工位；铸造车间的下芯、合箱；热处理车间的装炉、出炉等。是一种颇为理想的提高生产效率的专用工具。目前用在汽车、拖拉机、柴油机、农用车、机床设备等机械制造及其他许多行业得到广泛的应用。PJ型平衡吊的操作非常简单，用按钮电动操作电动机，使吊车垂直升降；用手动推拉吊物、挂具或直接推拉工作，使其水平移动，或绕立柱回转至所需调运的工作位置。

PJ型平衡吊由机身、平衡臂、传动箱及电器控制箱四大部分组成的。

1、机身：本部分由立柱、回转座、立柱头、臂座、水平导轨及挡块、垂直导向板等组成。立柱可固定在水泥地基上（地面固定式）或固定在移动推车上（地面移动式）。臂座随立柱头可绕回转座在0～345度范围内左右转动。垂直导向板固定在臂座后部而造成两条垂直导向槽，平衡臂的垂直移动轴沿其上、下移动。必要时，立柱头内的一对圆锥滚子轴承可用螺母来调整其间隙。

2、平衡臂：本部分由吊重臂、大臂、连杆和支撑杆用轴和轴承铰接成四连杆机构。连杆和支撑杆两杆铰接点用一对滚珠轴承支承在臂座的水平导轨上可作水平移动。大臂杆后端用吊环与传动箱的升降丝杆头部连接，沿左、右垂直导向槽作垂直升降运动。与大臂后部连接的重锤杆上挂有经调试好的重锤，用以平衡杆系的自重，使吊钩达到随遇平衡的目的。

3、传动箱：电动机经一对齿轮带动蜗杆，蜗轮与螺母构成一体，当螺母旋转时即可带动丝杆上、下移动，由此而使平衡吊获得机械的垂直升降运动。