冲压生产线的构成以及第七轴的作用：

机器人冲压自动线主要由冲压机器人、机器人第七轴、拆垛单元、出料输送带、端拾器等部分构成。

机器人第七轴作用主要是延展冲压机器人的工作范围，使得冲压机器人更好地完成板料拆垛、各压机的自动上下料、以及板件的传送翻转等工作。时代在进步，科技在发展，在冲压生产中利用工业机器人构成生产单元或自动化生产线代替人工操作，进行高效、高速、精准、高质量的冲压生产作业，采用自动化方式取代人工时代繁重、危险的操作。

自动化代替人工，节省人力物力，提高生产效率， 提高运作的安全性。

机器人第七轴的选型依据：

1. 根据机器人的本体重量和夹具工件的重量总和确定机器人第七轴的负载能力；

2. 根据冲压现场确定机器人的工作范围，从而确定选型机器人第七轴的长度；

3. 根据生产节拍等技术性能要求设定机器人运动参数 ;

4. 根据使用的场合决定机器人第七轴的防护方式。